ADAS及国内外知名激光雷达厂商汇总

原创： 更多精彩点 ittbank 2017-06-14

ADAS概况  

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数）， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。

ADAS系统构成  

1、导航系统。

2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）。

3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）。

4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）。

5、车辆检测VD（Vihicle Detection ）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续跟踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用。

6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术。

7、车道偏移报警系统LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示。

8、车道保持系统（Lanechange Dssistance）。

9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）。

10、前车防撞预警系统FCWS (Forward Collision Warning System) ：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。

11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）。

12、行人检测PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义。

13、夜视系统（Night Vision）。

14、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）。

15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）。

16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）。

17、交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别。

18、盲点探测（ Blind Spot Detection） 。

19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）。

20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）。

21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）。

22、全景影像系统SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等。

23、远光自动控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯。

24、增强现实导航AR NAVI（Augmented Reality Navigation） ：AR NAVI就是将普通导航仪与摄像头结合，AR NAVI 不仅用前向摄像头将车前的路况录下来，而且据导航地图的信息，在视频上划出虚拟线路箭头，显示导航相关信息。若AR NAVI与PED, VD, LDW等应用结合，其功能会得到进一步增强。

25、其他......

每个系统主要包含三个程序：第一，是信息的搜集，不同的系统需藉由不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流)；第二是行车计算机(ECU)，功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号；第三则是执行，依据ECU输出的讯号，让汽车完成指定动作。

ADAS传感器  

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。下面主要介绍国内外主流激光雷达传感器的厂商以及国内ADAS创业型公司。

国内外主流激光雷达传感器厂商

1、上海禾赛光电科技有限公司

官网：http://www.hesaitech.com/

产品：自动驾驶激光雷达（40线混合固态激光雷达）

介绍：技术原理：旋转电机。测距方式：飞行时间测量法（Time of Flight）。1、激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲。2、激光投射到目标体上后发生漫反射，传感器接收漫反射反射激光。3、通过激光光束在空中的飞行时间准确计算得出目标物体到传感器间的距离d=c*t/2(d:距离  c：光束  t:激光从发出到收回的时间)。

2、深圳市速腾聚创科技有限公司

官网：http://www.robosense.cn/

产品：RS-LiDAR多激光雷达耦合平台方案

介绍：优势：相比单个64线激光雷达，标准版耦合方案（4个16线），在1/4价格基础上，实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度。同时，多激光雷达耦合方案，可以根据客户不同需求进行拆装组合，适用不同场景。更加令人兴奋的是，多个激光雷达的耦合，更便于检测与维护。即使在更复杂或者面对紧急故障的驾驶场景，也能从容应对，让自动驾驶更加安全。

3、北京北科天绘科技有限公司

官网：http://www.isurestar.com/

产品：R-Angle 车载三维激光扫描仪

介绍：结构特点：1、测程远：最大测距1200m。2、外设配套齐全： 各种POS和相机。3、高度集成：配备高精度GPS。4、设备轻巧：仅重约5kg。5、精度高： 可达3-5mm@50m。6、工作温度：-20℃～55℃。7、测量速度快： 200线/秒，3000点/线。8、全方位无死角： 360°大视场。

4、北醒(北京)光子科技有限公司

官网：http://www.benewake.com/

产品：TE01

图片：

介绍：探测范围：15M。采样频率：700-1000点/秒（可定制）。水平视场角：360°。垂直视场角：正负1°。转转频率3-5Hz（可定制）。优良室外使用性能：100KLux环境下正常工作。应用场景：无人机、建图、定位、机器人、自动驾驶。

5、上海思岚科技有限公司

官网：http://www.slamtec.com/

产品：RPLIDAR-A2

介绍：采用完全自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低运转噪音，并提升雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒4000次采样，扫描频率达10Hz、测量范围8-16m，360°扫描。应用场景：自动避障、自主建图、路径规划、定位导航。

6、深圳市镭神智能系统有限公司

官网：http://www.leishen-lidar.com/

产品：LS01C型激光雷达

介绍：LS01C型激光雷达是深圳市镭神智能系统有限公司研发的一款二维扫描测距产品。该激光雷达可以实现6米范围内360度二维平面扫描，产生空间的平面点云地图信息。关键特性介绍：角度 360°、精度毫米级、测量范围 0.15-6m、2000- 4000点每秒、通讯接口URAT（可定制I2C，SPI，RS485等接口）、角度分辨率1°、寿命长。

7、大族激光科技产业集团股份有限公司

官网：http://www.hanslaser.com/

介绍：简介：大族激光是中国激光装备行业的领军企业，主要从事激光加工设备的研发、生产和销售。旗下子公司：大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集成电路、光电产品、半导体的设计、研发、生产与销售。

8、广州中海达卫星导航技术股份有限公司

官网：http://www.zhdgps.com/

介绍：简介：广州中海达卫星导航技术股份有限公司是国际领先的测绘地理信息装备生产及解决方案提供商。武汉海达数云技术有限公司是广州中海达卫星导航技术股份有限公司控股子公司，致力于高精度三维激光测量系列产品开发、应用服务与产业化。

9、杭州巨星科技股份有限公司

官网：http://www.greatstartools.com/

介绍：简介：杭州巨星科技股份有限公司是专业从事手动工具、激光产品、智能工具、服务机器人等产品研发、生产和销售的智能装备企业，技术水平居行业前列，是国内手工工具行业规模最大、渠道优势最强的龙头企业。

10、LeddarTech inc. 

官网：http://leddartech.com/

产品：LeddarVu固态激光雷达

介绍：215检测范围、107克紧凑的形式因素、8个独立检测部分、多目标检测、横向的歧视、Variousfield视图选项、快速刷新频率100赫兹、不受环境光、没有移动部件,最终的鲁棒性、模块化设计forflexible集成。

11、Innoviz Technologies

官网：https://www.innoviz.tech

产品：固态激光雷达（HD-SSL）

介绍：INNOVIZ的固态激光雷达仅售卖 100 美元。HD-SSL 的外形很紧凑，尺寸大概是 5x5x5cm。扫描范围大致是这样的：在 100 米的范围内，以 20fps 的帧率扫描；在 100-200 米范围内，以 5fps 的帧率扫描。当扫描到正在移动的物体时，它能实时追踪它的位置，有点像军用雷达。在不同场景下，HD-SSL 可以切换到不同的扫描模式，比如 Smart Beam 模式，这种模式下全域都是最高精度扫描。

12、Ibeo Automotive Systems GmbH

官网：https://www.ibeo-as.com/

产品：Ibeo参考传感器系统

介绍：将ibeo参考传感器系统(RSS)集成到一辆车上。汽车在水平面上共连接六个ibeo勒克斯激光雷达传感器。其中，三个传感器安装在中间和左边和右边的保险杠。其他三个安装在后保险杠来生成一个360°的车辆的环境。

13、Quanergy Systems, Inc.

官网：http://quanergy.com/

产品：QUANERGY M8

介绍：M8是第一个有效的远程激光雷达传感器。多个激光束和飞行时间(TOF)深度知觉结果在三维点云空间感知。360°的视野,每秒420000点,测量范围,高精度,高分辨率。

14、Velodyne LiDAR, Inc.

官网：http://www.velodynelidar.com/

产品：固态汽车激光雷达测距系统

介绍：这一激光雷达产品尺寸为125x50x55毫米，可以安装在汽车前方、侧面，或是拐角。每个设备可以覆盖水平120度的范围，而整体配置方式可以实现全方位覆盖。此外，这些设备能覆盖垂直35度的范围，在爬陡坡时可以派上用场。

15、TriLumina, Corp.

官网：http://www.trilumina.com/

介绍：TriLumina是为自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供固态反向发射垂直腔面发射激光器(VCSEL)激光阵列技术的世界领先供应商。TriLumina的高功率激光发射器提供低成本、小尺寸、高功率照明方案，用于光探测和测距(LiDAR)以及驾驶员监测解决方案(DMS)。

国内ADAS创业型公司

1、苏州智华汽车电子有限公司 

总部：苏州

官网：http://www.invo.cn/

业务：安全辅助系统（LDW/FCW/BSD/PDS/NVS/TSR）/3D泊车系统

客户范围：广汽、北汽、长安、吉利、上汽、宇通、金龙等

实现方式：摄像头

2、前向启创

总部：深圳

官网：http://www.forward-innovation.com/

业务：ADAS系统（摄像头+核心控制芯片+ADAS算法，LDW/FCW/DSM/PDS/TSR/NVS/SVC）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

3、深圳市灵动飞扬科技有限公司(前身宝尼视讯）

总部：深圳

官网：http://www.vastfly.com/

业务：ADAS系统（FCW/LDW/PDS/BSD/SVC）

客户范围：前装/后装

实现方式：摄像头

4、纵目科技

总部：上海

官网：http://www.zongmutech.com/

业务：环视ADAS系统（LDW/BSD/SVC）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

5、北京中科慧眼科技有限公司

总部：北京

官网：http://www.smartereye.com/

业务：ADAS系统（FCW/LDW）

客户范围：后装

实现方式：双目摄像头

6、深圳市中天安驰有限责任公司

总部：深圳

官网：http://www.aidriving.com/

业务：防碰撞预警/夜视系统/APP驾车卫士

客户范围：后装

实现方式：摄像头/激光传感器/毫米波雷达

7、智驾科技Maxieye

业务：ADAS系统（ACC/FCW/AEB/IHC/LKA/PSD/TSR）

客户范围：前装/后装

实现方式：摄像头

8、MINIEYE

总部：深圳

官网：http://www.minieye.cc/

业务：ADAS系统（FCW/LDW/BSD/PDS）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

9、Mplanet-喵星科技

总部：江苏

官网：http://www.mplanet.cn/

业务：智能行车记录仪（车联网）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

10、杭州好好开车科技有限公司

总部：杭州

官网：http://www.nicigo.com/

业务：那狗（ADAS:前碰撞追尾预警、车道偏移预警功能+UBI）

客户范围：后装+保险公司

实现方式：摄像头

11、深圳智云谷科技

总部：深圳

官网：http://www.qhzinger.com/

业务：Carpro HUD(行车记录/手势感应/导航/OBD)

客户范围：后装

实现方式：

12、苏州清研微视电子科技有限公司

总部：江苏

业务：疲劳驾驶预警/远程监控/营运车辆一体化智能监控

客户范围：后装

实现方式：摄像头

13、卡斯达特

业务：车联网/远程控制（防盗）

客户范围：后装

实现方式：

14、 恒润科技(HiRain Technologies)

总部：北京

官网：http://www.hirain.com/

业务：前视主动安全摄像头/全景泊车/（基于Mobileye Eye Q3芯片）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

15、辉创电子科技(苏州)有限公司

总部：苏州

官网：http://www.whetron.com.tw/

业务：车道偏移警示系统/无钥匙启动/环车鸟瞅影像系统

客户范围：后装

实现方式：摄像头

16、河南护航实业股份有限公司

总部：河南

官网：http://www.acs007.com/

业务：智能紧急制动系统、防撞预警系统

客户范围：前装

实现方式：雷达

17、腾讯神眼

业务：ADAS系统/行车记录仪

客户范围：后装

实现方式：摄像头

18、格灵深瞳

总部：北京

官网：http://www.deepglint.com/

业务：行为分析/车辆特装识别（公共交通安全、物流监控）

客户范围：后装

实现方式：摄像头

19、杭州极木科技有限公司

总部：杭州

官网：http://www.jimucar.com/

业务：ADAS系统

客户范围：前装

实现方式：摄像头

20、径卫视觉

总部：上海

官网：http://www.roadefend.com/

业务：ADAS系统

客户范围：后装

实现方式：手机摄像头