理论与数值计算相结合
涵盖理解和运用参数统计方法所需核心知识
为数据分析构建新方法
下文节选自《统计学核心方法及其应用》, 已获人邮图灵授权许可, [遇见数学] 特此表示感谢!
1.1 随机变量概述
统计学的本质是从具有不可预测性的数据中提取信息,随机变量则是为这种可变性建立模型的数学工具. 在每一次观测中,随机变量随机取不同的值. 我们无法提前预测随机变量的精确取值,但是可以对可能的取值做出概率性的刻画. 也就是说,我们可以描述随机变量的取值的分布. 本章简要回顾应用随机变量时所涉及的专业知识,以及一些常用的结果. 详细论述见参考文献 [8]、[19].
1.2 累积分布函数
随机变量(r.v.) 的累积分布函数(c.d.f.)是满足下式的函数
:
即, 给出了
的取值小于或等于
的概率. 显然,
, 并且
是单调函数. 该定义的一个有用的结论是,如果
是连续函数,那么
在 [0, 1] 上呈均匀分布:它取 0 和 1 之间任意值的概率是相等的. 这是因为
(如果 是连续函数),那么后者是 [0, 1] 上的均匀随机变量的累积分布函数.
定义累积分布函数的反函数为 . 当
为连续函数时,
正是
在一般意义下的反函数.
通常叫作
的分位函数. 如果
在[0, 1] 上呈均匀分布,那么
的分布就是
的累积分布函数
. 对于可计算的
,在给定均匀随机偏差的产生方式的前提下,上述定义给出了任意分布下的随机变量的生成方法.
令 为 0 和 1 之间的一个数.
的
分位数是一个数值,
小于或等于该值的概率是
,即
. 分位数有广泛的应用,其中一个应用是验证
是否是累积分布函数为
的随机变量的观测值. 将
按顺序排列,把它们作为“观测分位数”. 这些点和理论上的分位点
共同绘制的图叫作分位数—分位数图(QQ 图). 如果观测值来自于累积分布函数为
的分布, 那么得到的 QQ 图应该接近直线.
[遇见]小编推荐观看《视频 | QQ分位图的解释及画法》
1.3 概率函数与概率密度函数
在很多统计学方法中,描述随机变量取某个特定值的概率的函数比累积分布函数更有用. 为了探讨这类函数,首先需要区分取离散值(例如非负整数)的随机变量和取值为实数轴上的区间的随机变量.
对于离散型随机变量 ,概率函数(又叫概率质量函数)
是满足下式的函数:
显然,0,并且因为
的取值一定存在,所以对
的所有可能取值(记为
)求和可得
.
对于连续型随机变量 ,因为它所有可能的取值有无限个,所以取任意特定值的概率一般是 0,因此,概率函数对连续型随机变量不适用. 取而代之的是概率密度函数
,它给出了
在
附近的单位区间内取值的概率,即
. 更加正式的定义是,对任意常数
,
显然, 必须满足
且
. 注意,
,因此如果
存在,那么
. 附录 A 给出了一些常用的标准分布的概率函数或概率密度函数.
除特别注明外,后续几节主要考虑连续型随机变量,用适当的求和代替积分, 可以得到等价的对离散型随机变量适用的结果. 为了简洁起见,约定当自变量不同时,概率密度函数不同(例如, 和
表示不同的概率密度函数).
1.4 随机向量
从单次观测中很难得到有用的信息. 有效的统计分析需要多重观测和同时处理多元随机变量的能力. 因此,我们需要概率密度函数的多元形式. 二维的情形能够充分阐释所需的概念,因此考虑随机变量 和
.
设 是
平面上的任意区域,
和
的联合概率密度函数
是满足下式的函数:
因此, 在
的取值是
平面上单位面积的概率. 设
是包含点
的面积为
的小区域,那么
. 同单变量的概率密度函数一样,
是非负的,并且在
上的积分值为 1.
例图1-1 给出了下式中的联合概率密度函数的图像.
该概率密度函数下的两个概率值的估计如图1-2所示.
1.4.1 边缘分布
继续沿用 和
的例子,忽略其中一个变量,
或
的概率密度函数可以通过
来计算. 在给定
的条件下,
的概率密度就是
的边缘概率密度函数. 由概率密度函数的定义显然可以得到
的定义同理.
1.4.2条件分布
假设已知 取定值
,那么关于
的分布,我们有什么结论?因为
和
的联合概率密度函数是
,所以在给定
的条件下,我们预计x的密度与
成正比,即
其中 是常数.如果
是一个概率密度函数,那么它一定能够取到积分值 1. 因此
其中 表示
取
时的边缘密度.因此我们有:
定义 如果 和
的联合概率密度函数是
,那么在
的条件下,
的条件密度是
(1.3)
假设 .
注意,当 取定值
时,这是随机变量
的概率密度函数.在意义明确的前提下,为了简洁起见,可以用
代替
. 显然,在给定
时,
的条件分布有类似的定义:
. 联合概率密度函数和条件概率密度函数之间的关系如图1-3所示.
在统计学中,常常利用 将联合概率密度替换为条件概率密度,但当维数超过 2 时,结论不能直接推广.以下是 3 个较为常用的例子.
1.4.3 贝叶斯定理
从上一小节可知
重组上式的后两项可以得到
这个重要的结论叫作贝叶斯定理,在该定理的基础上形成了一个完整的统计学模型体系,见第 2 章和第 6 章. (1.1~1.4节完)