计算机视觉life 精选文章大合集

2019 年 1 月 31 日 计算机视觉life

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Hi, 计算机视觉life的粉丝们大家好!新年将至,公众号也要过年啦,春节前就封笔啦!

先自夸一下,计算机视觉life 公众号是国内较早的一批以提供计算机视觉相关技术为主的原创公众号,以易读性、系统性、严谨性为宗旨,在过去的两年里相继发布了:入门科普、CV方向简介、SLAM技术、深度相机、手机双摄、全景相机、相机标定、会议总结、机器人、ARVR、行业趋势等系列原创文章。在行业内积累了一定的知名度,受到不少计算机视觉学习者和从业者的关注、订阅、置顶星标和推荐。在此非常感谢各位读者!

新的一年,公众号会继续输出更多有价值的内容,期待读者中更多的牛人加入我们(牛人集结号),以后也会尝试直播、公开课等一些新的输出形式,欢迎大家关注~

细心的粉丝可能发现计算机视觉life最近不开赞赏了,主要是因为现在我们有多名小伙伴一起写文章,而微信赞赏用户只能设置3个。因此我们以后一个月开一次赞赏,赞赏金额随意。对于原创公众号作者,赞赏就是对我们坚持写作分享的极大鼓励。另外,大家看完文章可以顺手点“好看”,如果能转发或留言讨论就更好啦,这些后台都有记录,公众号福利活动时会优先考虑这部分老铁。比如之前留言送大红包,送双目IMU相机(价值1000元),送新出版纸质书(价值100+)等活动,大家排名差不多时,这些数据都有很大的优势。我们从心底表示感谢。

总之,期待粉丝们的小小举动,我们在寒冬里也会感到暖暖的,有激情和动力继续输出更多有价值文章,继续给大家带来更多的福利~

以下是公众号发表过的部分优质内容,大家细细品尝~

CV方向简介

计算机视觉方向简介 | 从全景图恢复三维结构

计算机视觉方向简介 | 阵列相机立体全景拼接

计算机视觉方向简介 | 单目微运动生成深度图

计算机视觉方向简介 | 深度相机室内实时稠密三维重建

计算机视觉方向简介 | 深度图补全

计算机视觉方向简介 | 人体骨骼关键点检测综述

计算机视觉方向简介 | 人脸识别中的活体检测算法综述

计算机视觉方向简介 | 目标检测最新进展总结与展望

计算机视觉方向简介 | 唇语识别技术

计算机视觉方向简介 | 三维深度学习中的目标分类与语义分割


视觉SLAM

从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM?
从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用?

从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学?

从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标?

从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转

从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?

从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型

从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极约束?

从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵

从零开始一起学习SLAM | 你好,点云

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计

从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

SLAM初识

SLAM技术框架

惯性导航系统简介

视觉里程计:起源、优势、对比、应用

视觉里程计:特征点法之全面梳理

SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

可视化理解四元数,愿你不再掉头发

IMU标定 | 工业界和学术界有什么不同?

汇总 | VIO、激光SLAM相关论文分类集锦


深度相机

iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意?

一张照片就能破解vivo x20人脸解锁?普通人也能看懂的人脸解锁专业解读在这里!

深度相机原理揭秘--飞行时间(TOF)

深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)

脑补了和库克的对话后,我发现了iPhone X深度相机选择的秘诀和方法

深度相机哪家强?附详细参数对比清单

深度相机应用全面梳理:多点开花,定点爆破

深度相机:想说爱你不容易

干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择?

Pico Zense 专访 | 深度相机的应用、选择、发展趋势


相机标定

从零开始学习「张氏相机标定法」(一)成像几何模型

从零开始学习「张氏相机标定法」(二)单应矩阵

从零开始学习「张氏相机标定法」(三)推导求解

从零开始学习「张氏相机标定法」(四)优化算法前传

从零开始学习「张氏相机标定法」(五)优化算法正传

一次拍摄搞定多相机自动化标定

利用自识别标记实现复杂场景下相机标定

实战 | 相机标定

IMU标定 | 工业界和学术界有什么不同?


行业趋势

深析 | 手机摄像产业趋势—多摄/TOF/高倍变焦或成行业新风口

AI+手机行业白皮书 | 揭秘手机未来AI之路

Facebook 推出双摄手机新玩法:即时3D摄影

Adobe最新人工智能十大新神技,惊了!

ECCV18 | 谷歌普林斯顿提出首个端到端立体双目系统深度学习方案

ECCV2018 | 这个开源的车牌识别系统打败了目前最先进的商业软件

VALSE 2018年度进展报告 | 深度神经网络加速与压缩

VALSE 2018年度进展报告 | 物体检测与识别

从VALSE 2018 看视觉人工智能业界发展趋势

2017年计算机视觉创业投资现状及未来趋势

产业理解 | 从CVPR2017看人工智能产业现状和趋势

除了深度学习,计算机视觉还有哪些方向值得研究?

2017全球收入调查报告:光学/光电/成像领域


手机双摄

为什么会出现双摄像头手机?

智能手机双摄像头工作原理解析:RGB+RGB, RGB+Mono

智能手机双摄像头原理解析:广角+长焦

智能手机双摄像头原理解析:RGB +Depth

智能手机双摄像头产业链

未来智能手机摄像技术发展趋势:硬件

未来智能手机摄像技术发展趋势:应用



全景相机

5分钟了解全景相机

全景相机哪家强?

最牛全景相机——Facebook Surround360原理解析

全景相机路在何方?


入门科普

零基础小白,如何入门计算机视觉?

超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清?

如何快速查找、免费下载文献和电子书?看这篇就够了!

阅读深度学习论文的新姿势

世界杯中的门线技术是啥?不懂你就out了

被Google AI打电话刷屏后,AI智能修图了解一下?

科普 | 计算机视觉到底是什么?

科普 | 手机可以理解三维世界吗?

超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清?


深度学习

原来CNN是这样提取图像特征的。。。

算力限制场景下的目标检测实战浅谈

开源 | 用深度学习让你的照片变得美丽

面试时让你手推公式不在害怕 | 线性回归

深度学习在计算机视觉各项任务中的应用

干货 | 深入理解深度学习中的激活函数

何恺明组又出神作!最新论文提出全景分割新方法

Android手机移植TensorFlow,实现物体识别、行人检测、图像风格迁移

没有人工标注,如何实现互联网图像中的像素级语义识别?

详解如何将TensorFlow训练的模型移植到安卓手机

有趣又有料:任意操控静态图片中人的眼球

深度学习+几何结构:1+1>2?


会议论坛

2019年度【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总

2018年【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总

进博会 | 揭秘最酷飞行汽车

CVPR 2018 最具创意论文 TOP10

MWCS 2017 | 隐形指纹识别、时光/光绘相机、激光投影手机、VR眼动追踪、无人机竞速。。。

CES Asia 2017 | 细数不能错过的新科技

VALSE 2017 | 人脸检测与识别技术年度进展概述

VALSE 2017 | 自动驾驶中的视觉技术年度进展概述

会议 | 计算机视觉技术发展与创新应用

2017年【计算机视觉&机器学习&人工智能】领域重要会议 汇总

2017 Vision China 中国(上海)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会

一瞥|GTIC 2017全球(智慧)科技峰会

扒一扒智能冰箱里的摄像头:真智能还是伪智能?

仿生眼会超越人眼吗?


机器人

独家揭秘 | 波士顿动力SpotMini机器人自主导航技术

制造机器人的现状和发展趋势

机器与人类的结合:外骨骼机器人 的现状和趋势

救援巡检机器人:关键时刻可以救命


自动驾驶

自动驾驶全球布局(1)互联网公司

自动驾驶全球布局(2)创业公司

自动驾驶全球布局(3)传统汽车厂商

自动驾驶全球布局(4)总结

VALSE 2017 | 自动驾驶中的视觉技术年度进展概述


招聘福利

社招 | 深度学习/三维重建/软开/产品/测试 一大波岗位来袭~

粉丝福利第二波~ 价值1000元微秒级同步双目惯性相机免费送!

好消息 | 公布获奖名单 + 免费共享双目IMU模组

CV_life第一波「粉丝互动」福利来啦~


VR AR MR

AR VR MR 到底有啥区别?

苹果ARKit 2.0, 多人互动AR是最大亮点


头部姿态估计

重磅!头部姿态估计「原理详解 + 实战代码」来啦!

又来!Head Pose Estimation第二季!机器学习带你打怪!


医学图像

胸片和CT断层图像是怎么来的?

AI医疗 | 新开源胎龄估计算法


CV竞赛

竞赛 | Kaggle上有哪些有趣又多金的计算机视觉类比赛?


生活杂谈

技术人如何应对职场中年危机?

三十岁左右,博士毕业的你,现在薪资多少?

别用这种方式聊天,你都不知道自己是怎么聊死的

我的2017 | 都说岁月不饶人,那就别饶过岁月

学习工作效率低怎么破?

请注意!「直播答题」正在向你收取智商税!

假日闲聊 | 那些喊着要逃离北上广深的人,你以为你逃的了吗?

假日闲聊 |《人民的名义》,你为啥这样火?(文末有惊喜)


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即时定位与地图构建(SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping)是这样一种技术:使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境(没有先验知识的前提下)建立地图,或者在已知环境(已给出该地图的先验知识)中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。
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