荐书｜天凉好读书！中科院自动化所AI领域「宝藏书单」来啦
新智元报道
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【新智元导读】天凉了，不如来多读几本AI好书！中国科学院自动化研究所最新一期AI书单，多位专家联袂推荐！
本期书单涵盖医疗机器人、群体智能等多个领域，从经典基础著作到应用场景解读带你探索智能前沿。
俗话说，天凉好读书。在微凉的秋风里，摒弃喧嚣浮躁，读一本好书，开始AI知识之旅吧！
本期好书推荐人：刘宏斌研究员、蒲志强研究员、赵冬斌研究员、王双翌研究员
01 Modern Robotics
作者：Kevin M. Lynch，Frank C. Park
推荐语:
一本很好的入门机器人学书籍，内容囊括了机器人的运动学、动力学、轨迹规划以及力控算法等基础知识。同时借助详细的图片示例对数学公式进行了推导，易读好懂。适合初学者，并可在后续的科研实践中持续学习巩固。
推荐人：刘宏斌研究员
02 Pattern Recognition and Machine Learning
作者：Christopher M. Bishop
推荐语：
学习经典的机器学习与模式识别方法是研究先进人工智能算法的基础。这本经典的模式识别与机器学习原理书，从数理统计角度解释经典模型的统计学实质，可以作为机器学习理论的基础和工具书籍。
推荐人：刘宏斌研究员
03 Swarm Intelligence: From Nature to Artificial Systems
作者：Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Theraulaz
推荐语：
由蚁群优化算法和群居性生物行为模拟领域的三位研究先驱撰写而成。
「群体智能」的概念内涵非常广泛，本书代表了自下而上的生物启发式群体智能这一当前流行的视角，书中详细介绍了多种群居性昆虫的行为特性和算法模型，既有助于掌握群体智能基础概念，也为算法仿真提供了细节参考。
推荐人：蒲志强研究员
04 Nonlinear Systems（3rd Edition）
作者：Hassan K. Khalil
推荐语：
详细介绍了非线性系统相关主要分析与综合的基础数学工具，包括系统稳定性分析、频域分析、奇异摄动等，特别是给出了不同条件下各类系统的稳定性结论，如线性定常/时变系统、非线性级联系统、扰动系统等，是一本控制与决策领域非常实用的参考工具书。
推荐人：蒲志强研究员
05《复杂系统与复杂网络》
作者：何大韧，刘宗华，汪秉宏
推荐语：
霍金曾说：「二十一世纪是复杂性科学的世纪。」本书对复杂系统相关基础概念做了系统介绍，特别是从物理学视角出发给出了许多有趣的案例，非常适合初学者学习。同时，「复杂网络」与分布式优化、多智能体学习、群体智能等领域有天然衔接，可以为相关领域研究提供学科交叉视角。
推荐人：蒲志强研究员
06《世界观》
理查德.德威特 著，孙天 译
推荐语：
本书详细阐述了科学史和科学哲学中的一系列基础命题，包括推理、真理、证据、经验事实和哲学性/概念性事实等，并从亚里士多德世界观、牛顿世界观到相对论、量子理论，详细介绍了科学史的主要发展。
本书提供了一个非常“宏大”而又“基础”的视角，为学生如何进行研究选题、如何进行证明/证伪等提供了“返朴”的方法论指导。本书有多种译版，机械工业出版社和台湾夏日出版社这两个版本都是不错的。
推荐人：蒲志强研究员
07 Reinforcement Learning: An Introduction
作者：Richard S. Sutton，Andrew G. Barto
推荐语：
强化学习圣经，1998年第一版开山之作，2020年更新为第二版。
本书系统讲述了强化学习问题，查表法（多臂老虎机，有限马尔科夫决策过程，动态规划，蒙特卡洛方法，时间差分，n步自举，规划和学习）、函数逼近法（同策略的预测和控制，异策略，资格迹，策略梯度），和前沿问题（和心理学、神经科学交叉的前沿，AlphaGo等的典型应用成果，以及一些前沿探索讨论）。
本书电子版网上可下载，网页上同时提供了授课课件，课后作业相关的代码可参考，等等。建议可反复阅读学习，并和作业的程序编写调试结合起来，以加深理解。
网页链接：
http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html
就着David Silver在University College London的强化学习课程绝版视频一起学习，效果更好。
课程视频：
https://www.davidsilver.uk/teaching/
推荐人：赵冬斌研究员
08《医疗机器人：产业未来新革命》
作者：王豫，樊瑜波
推荐语：
医疗机器人飞速发展，已逐步成为医疗商业模式的新动力。本书作为一本细分行业的入门读物，介绍了医疗机器人的典型应用场景，梳理了国内外先进企业并阐述了行业动态，使读者在较短的时间能够了解医疗机器人产业的概况和全貌。
推荐人：王双翌研究员
09《AI+医疗健康：智能化医疗健康的应用与未来》
闵栋（主编）
王豫，徐岩，方林（编著）
推荐语：
人工智能已成为医疗行业发展与转型升级的重要方向。本书介绍了人工智能在医疗健康领域的主要应用场景，分析了AI+医疗健康的技术体系、产业生态、商业模式、法规伦理等问题，并从影像识别、临床决策、基因测序、健康管理、医用机器人、生物医药等业务层面深入阐述了人工智能的具体应用。
推荐人：王双翌研究员
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相关内容
中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）成立于1956年10月，是我国最早成立的国立自动化研究机构和最早开展类脑智能研究的国立研究机构。自动化所同时是中国科学院率先布局成立的“人工智能创新研究院”的总体牵头单位，“脑科学与智能技术卓越创新中心”的依托单位之一，也是国内外首个“人工智能学院”牵头承办单位，具有从智能机理、智能芯片、智能算法到智能系统完整的学科分布和优势领域。
六十多年来，自动化所为我国国民经济建设、社会进步、科技发展和国家安全做出了重要的贡献。建国发展初期，自动化所开拓了我国的控制科学，为“两弹一星”做出了历史性的贡献；改革开放年代，自动化所开创了我国模式识别智能信息处理的新领域；1990年代，自动化所以控制科学为基础，率先布局了人工智能研究；2010年起，自动化所率先布局类脑智能研究；2018年，自动化所开启自主进化智能研究的新格局。
自动化所现设科研开发部门14个，包括模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心、中国科学院分子影像重点实验室、脑网络组研究中心等科研部门。还有若干与国际和社会其他创新单元共建的各类联合实验室和工程中心。
截至2018年底，自动化所共有在职职工898人。其中科技人员696人，包括中国科学院院士2人、发展中国家科学院院士1人、研究员及正高级工程技术人员103人、副研究员及高级工程技术人员221人；共有国家海外高层次人才引进计划（“千人计划”）入选者1人，“青年千人计划”入选者1人；中国科学院“百人计划”入选者23人（新增2人）；IEEE Fellow9人（新增3人）；国家杰出青年科学基金获得者14人，“万人计划”入选者11人（新增5人）；百千万人才工程入选者10人，科技部中青年科技领军人才5人（新增3人），国家优秀青年基金获得者5人。
自动化研究所是1981年国务院学位委员会批准的博士、硕士学位授予权单位之一，现设有控制科学与工程等1个一级学科博士研究生培养点，计算机应用技术等1个二级学科博士研究生培养点，并设有控制科学与工程等1个一级学科博士后流动站，共有在学研究生722人（其中硕士生273人、博士生449人）。在站博士后81人。
自动化所长期坚持“智能科学与技术”研究，在生物特征识别、机器学习、视觉计算、自然语言处理、智能机器人和智能芯片等领域形成了系统的理论方法和体系，并取得丰富的研究成果；已形成从原始创新、核心关键技术研发到技术转移转化的智能技术生态，正在迈入国际上智能科学与技术领域具有重要影响的战略高技术研究机构。
近年来，自动化所共获得省部级以上奖励30余项。发表论文数量逐年增加，质量不断提高；专利申请和授权量连年攀升，多年位居北京市科研系统前十名。绘制的“脑网络组图谱”第一次建立了宏观尺度上的活体全脑连接图谱，获得国际同行的广泛关注和好评；量化神经处理器（QNPU）通过自主创新的架构设计和神经网络优化技术，首次在资源受限的芯片上实现了大规模深度神经网络的独立计算，处于业界领先水平。生物特征识别技术实现了从中距离到远距离的可识别生物特征信息（虹膜-人脸-步态）全覆盖，研制成功一系列自主知识产权的远距离虹膜人脸多模态身份识别产品，在国家重要安全领域推广应用，相关技术入选2018年度“十大技术突破”；音智能处理整体解决方案已经受过大规模实际应用检验，系统接口已成为行业标准；基于自动化所语音识别技术的“紫冬语音云”在淘宝、来往等阿里巴巴旗下移动客户端产品中得到推广；“分子影像手术导航系统”通过国家药监局医疗器械安全性及有效性检测认证并进入临床应用；“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖，研制的机器海豚实现了1.5倍体长的最高直线游速，并在国际上首次实现了机器海豚完全跃出水面；“智能视频监控技术”和“人脸识别技术”分别成功应用于2008年北京奥运会、2010年上海世博会的安保工作中，为社会安全贡献自己的力量；研制的AI程序“CASIA-先知1.0”采用知识和数据混合驱动的体系架构，在2017首届全国兵棋推演大赛总决赛中7：1的悬殊比分战胜人类顶级选手，展示了人工智能技术在博弈对抗领域的强大实力；与中国日报社合作构建“全球媒体云”综合平台，受到广泛好评；研制的电子光学玻璃印刷全自动AOI智能检测设备，可全面监控丝印关键制程品质情况，实现整个丝印工艺的全自动化生产，该技术一举填补了电子玻璃行业空白；“基于ACP方法的石化企业智能管理系统及应用”先后应用于茂名石化、齐鲁石化，为实现企业生产管理的精细化提供了有效的工具，并荣获“中国石油与化工自动化行业科技进步一等奖”……
新的征程上，中国科学院自动化研究所努力创建规范高效、民主和谐、环境优美、具有强大科技创新和可持续发展能力的国际知名的国家研究所，为我国科技事业的发展、为全面建设小康社会做出新的更大的贡献！
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