视频 | 自适应神经网络模拟运动轨迹，四足动物旋转跳跃栩栩如生

云养四足兽的时代就要来了。

AI科技评论按：这里是，雷锋字幕组编译的 SIGGRAPH 2018系列，带你了解 Computer Vision 领域的最新研究成果。

原标题 ：SIGGRAPH 2018 Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control

翻译 | Binpluto    整理 | 凡江

四足动物的动画制作是一项在计算机动画方面悬而未解的关键问题，而这对游戏，电影和机器人技术方面有着极大的意义。

本期论文提出了一种用于四足运动合成的新型数据驱动方法，并称之为自适应神经网络。该系统可以实现，根据控制命令产生逼真的运动动画和稳定的转换过程。与传统的关键帧动画不同，这项系统不需要单独创建动画剪辑或动画图形，而是能够直接通过数据学习这些动画。

由于四足动物的脚步类型复杂，标记运动模型通常需要专业知识和大量的数据来校准和预处理。

四足运动的数据采集通常也是非常不规则的，并且包括了一系列大偏差的运动。将标准神经网络模型应用于这样的数据可以重现典型的面部情绪，但是会导致明显的滑动迹象造成不自然，或者是人工合成的迹象。

在这项研究中，研究人员开发了这个新型端对端学习架构，可以从大量的非结构化运动的采集数据中学习，通过随机梯度下降法来训练系统，运动数据包括坐，停止，躺，步行，踱步，小跑，慢跑，跳跃，转身和站立。

在训练之后，用户可以交互式地实时控制运动特性并且启动各种运动模式和动作，通过使用简单的键盘控制命令 地面上的红色和绿色箭头 标示了运动控制信号，用于估计用户想要导引的轨迹。

简而言之，该论文提出了基于模式自适应神经网络的实时 Quattro（四轮驱动系统 four -wheel system）和运动合成，这是第一个系统化近似构建一个数据驱动四驱衰减运动特性控制器的方法，产生字节上变化的运动模式动作和不同的转换，这就可以实际使用的系统用于端对端非结构化运动捕捉数据，而不用为运动面或运动模型给出标签，整个系统很流畅，该动画演示非常自然。

Github：

https://github.com/sebastianstarke/AI4Animation

论文原址：https://github.com/sebastianstarke/AI4Animation/blob/master/Media/SIGGRAPH_2018/Paper.pdf

CCF - GAIR 2018 将于

6 月 29 日 至 7 月 1 日 

在深圳举行。

三天议程及强大阵容已经陆续出炉。

6 月 8 日，

AI 科技评论启动了

CCF-GAIR 2018 的免费门票申请通道，

并计划从中筛选 20 位学生，

承包「国内往返机票+四晚住宿」的

AI 科技评论读者专属福利。

福利发出后，

表单如海水一样涌入后台系统，

截至 6 月 14 日晚 24 点，

第一批申请表单已经截止申请，

同事们最近也都在加班加点审核表单。

在此，

AI 科技评论由衷感谢

同学们对 CCF-GAIR 大会的关注！

从众多申请之中，

AI 科技评论甄选了 12 名学生，

他们将成为第一批获得

价值 3999 元 CCF-GAIR 2018 大会门票

及

「国内往返机票+四晚住宿」福利的同学！

AI 科技评论将第一批获奖学生名单

及所属院校公布如下（共 12 位）：

新加坡南洋理工大学 张征豪

斯坦福大学 孙林

清华大学 孔涛

宾夕法尼亚大学 王倪剑桥

北京航空航天大学 黄雷

澳大利亚国立大学 刘瀚阳

中国科学院 王昌淼

香港科技大学 李正

上海交通大学 徐衍钰

华中科技大学 李柏依

香港理工大学 曹自强

香港中文大学 杨巍

在此向以上同学表示祝贺，

运营小姐姐将很快联系你们哟~

或者欢迎您主动添加微信号：aitechreview，

并备注姓名及院校。

但是！

我们的福利申请并没有结束！

从 6 月 15 日 0 时开始，

AI 科技评论将开启第二批福利申请通道，

将继续筛选 8 名同学赠送价值 3999 元 CCF-GAIR 2018 大会门票

及「国内往返机票+四晚住宿」福利！

本福利申请截至 6 月 21 日晚 24 点，

预计将于 6 月 22 日公布获奖名单。

欢迎同学们点击「阅读原文」链接

填写个人信息申请！

（PS：请在表单内填写准确的微信号，

审核通过后工作人员将通过微信与您取得联系，发放门票）

与此同时，

暂时没有入选第一批名单的同学们也不需要灰心，

我们也会在所有提交申请的同学中，

筛选部分学生

陆续进行一对一联系，

赠送价值 3999 元的 CCF-GAIR 大会门票。

（此门票包含三天午餐哟！）

赠票申请通道截止日期为

6 月 26 日晚 24:00

6 月 29 日至 7 月 1 日，深圳见！

赠票申请须知 

➤ 截止日期：6 月 26 日晚 24:00

➤ 活动解释权归雷锋网 AI 科技评论所有