【CAC2018专题论坛】专家论道，促机器人领域技术发展——机器人与智能系统分论坛成功召开
2018年12月1日-12月2日，2018中国自动化大会专题论坛之“机器人与智能系统”在西安曲江国际会议中心成功召开。领域内专家围绕可穿戴机器人、水下机器人、多无人机、智能建造、空间机器人等议题进行了报告，并与参会者进行了热烈充分的交流，为共同推动我国机器人领域技术发展作出了努力。论坛由中国科学院自动化研究所乔红研究员、南开大学方勇纯教授共同担任论坛主席。
论坛主席
中国科学院自动化研究所乔红研究员、南开大学方勇纯教授
中国科技大学李智军教授
围绕可穿戴机器人系统的设计方案、系统技术框架与关键技术，介绍了中国科技大学机器人研究中心在可穿戴机器人方面的研究成果，包括智能上肢义肢、步态康复训练机器人、可穿戴下肢运动辅助机器人、智能下肢义肢、移动操作双臂机器人、智能轮椅等，同时就可穿戴机器人面临的技术难点问题进行了探讨。
中国科学院自动化研究所喻俊志研究员
重点介绍了基于中枢模式发生器（Central Pattern Generator,CPG）的多关节仿生机器鱼控制，主要包括多模态仿生游动控制、参数整定优化、基于仿生CPG的机器鱼容错控制等，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。
南京航空航天大学陈谋教授
重点介绍了多无人机作战背景下协同任务规划技术，主要包括研究目的与意义、无人机协同作战体系构建与任务分配问题建模、基于多目标优化理论的协同任务分配技术、基于合同网模型的动态任务分配技术、基于改进蚁群算法的航路协同规划技术及其应用等。
同济大学何斌教授
重点介绍了土木工程领域自动检测技术和机器人技术落后于其他领域的现状,指出智能建造是推动建筑业革命的新动力，也是全球视野下国家振兴的重要战略布局和支撑；同时介绍了同济大学在智能建造方面的研究进展，包括木构和3D打印建筑机器人、设施健康与智能安全与防灾、智能运维与服务等。
西北工业大学黄攀峰教授
重点介绍了西北工业大学智能机器人研究中心开展空间机器人关键技术研究及在轨试验的情况。阐述了我国“空间维护技术科学试验”重大任务中的空间机器人遥操作系统研制和飞行试验情况，介绍了新型空间绳系机器人关键技术攻关和研制进展，对空间机器人的难点问题和发展趋势进行了梳理；展望了空间机器人技术在轨服务、载人航天工程和深空探测等方面的应用前景。
中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员
围绕共融机器人技术，从人机互助共融、人机互补共融、人机互生共融三个层次，分别以工业机器人、服务机器人、类生命机器人为例，重点介绍生命系统和机电系统融合建立类生命机器人的方法，并通过类生命系统的闭环作业，探讨与人共融对人工智能的推动作用。
郑州大学慕小武教授
介绍了具有半马尔可夫开关拓扑的随机多智能体系统的一致性控制问题，阐述了具有随机开关拓扑的一般线性多智能体系统的leader-follower一致性的充要条件、具有半马尔可夫拓扑的随机非线性多智能体系统的H∞包容控制，以及具有半马尔可夫开关拓扑的随机多智能体系统的包容控制。
山东大学张伟教授
围绕从环境感知到控制策略的直接映射构建自主机器人的感知-决策模型问题，重点介绍了深度学习与强化学习技术在机器人感知与决策任务的研究现状及相关进展，并介绍其在自主导航、机械臂抓取等任务上的应用。
最后，由来自北京控制工程研究所、清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、南开大学、同济大学等高校和科研机构的相关研究人员讲解了研究论文。
学会秘书处 供稿
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