【2018国家机器人发展论坛专题论坛之一】医疗机器人专题论坛在绍兴成功举办

2018 年 4 月 14 日 中国自动化学会 中国自动化学会

4月13日下午，2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛之“医疗机器人”专题论坛在浙江绍兴柯桥成功举办，十余位领域内专家学者从手术机器人、康复机器人、精准治疗等方面进行报告，并与参会者进行充分交流，探讨自动化与医疗领域共同的发展前景，来自机器人、医疗领域共60余人参加了此次论坛。

中国人民解放军总医院主任医师艾星为大家带来第一个报告——《机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管重建手术策略与体会》。他从达芬奇手术机器人的发展和应用现状出发，详细介绍了器人辅助腹腔镜肾盂输尿管重建手术的技术方法及其改进措施。

中国人民解放军总医院主任医师马鑫的报告题目是《兼顾策略和预后的下腔静脉癌301分级系统》。肾癌伴下腔静脉（IVC）瘤栓占肾癌的4%~10%，手术难度大、风险高、瘤栓脱落致死。分级系统可以指导手术策略的制定，目前使用最广泛的为Mayo Clinic五级分级法，但其仅考虑了瘤栓的高度，不适合指导机器及腹腔镜微创手术策略。在机器人及腹腔镜微创时代，下腔静脉癌栓301分级应运而生。该分级系统基于术前影像解剖学，每一分级对应一类手术策略。初步经验表明，301分级不仅能够预测手术难度、手术时间、出血量，而且与预后相关，应用该分级系统及对应的手术策略指导处理下腔静脉瘤栓安全、可行、有效，未来有待多中心进一步临床研究验证。

中国人民解放军陆军总医院副主任医师贾卓敏在题为《机器人辅助腹腔镜巨大肾上腺肿物切除的应用解剖及手术策略》中指出，巨大的肾上肿瘤在医学领域仍然是一个很大的问题和挑战，手术难度极高，风险极大，对于肾上腺肿瘤的手术技术历经了从传统开放手术到腹腔镜技术再到机器人辅助腹腔镜技术的发展历程。机器人辅助腹腔镜技术主要是将达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在泌尿外科领域的应用进行了系统性探索实践，形成了我国泌尿外科的微创手术技术特色，具有视觉和操作双重优势。

南昌大学第一附属医院主任医师傅斌在题为《机器人腹腔镜不阻断肾蒂肾部分切除术》中指出，保留肾单位肾肿瘤切除技术（NSS）能够降低减少肾癌患者的它因死亡率，同时介绍了理想的肾部分切除术的三联性、关键问题；在肾血管控制技术中全阻断技术术野清晰，但在WIT过长时需要低温处理，超选择阻断技术要有选择使用，不阻断技术难度大、适应症严格。机器人辅助通过不阻断肾蒂对肾功能起到长期保护，但是对其保护作用还存在争议，即可以用于肾部分切除，但要严格把握适应症，技术具有挑战性，血量较多，对肾保护作用还有待验证。

中国人民解放军总医院副主任医师李立安《达芬奇机器人手术在卵巢癌手术中的应用》。卵巢癌作为妇科疾病的一种，虽然病发率排第四位，但死亡率很高。目前，对于卵巢癌患者实施的手术方式主要有经腹手术、腹腔镜手术和机器人手术。机器人在卵巢癌分期手术中安全可靠，效果同腹腔镜类似，但在处理复杂手术中更有优势。

中国人民解放军南京总医院副主任医师易俊的报告题目是《达芬奇机器人胸外科手术》。达芬奇机器人在食管癌、胸腺切除、肺等方面的应用，大大降低了人力成本，在未来微创外科的方向、机器手器械的改进、触觉反馈及医师培训系统的研究、异步传输技术的应用等方面有积极的促进作用。同时，易俊教授强调，在人工智能日益发展的今天，外科医生更要改变思维，紧跟形势，不断提升自身的学习技能，推动医疗行业的健康发展。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司总经理李学威在题为《新松医疗康复机器人开发及应用》的报告中，通过列举当前人工智能机器人领域的热点事件，指出外科手术机器人带来了新的医疗产业革命；智能轮椅、智能假肢、智能可穿戴外骨骼机器人等智能设备给下肢瘫痪人员带来福音；同时、物联网、大数据、云计算、人工智能与机器人技术跨学科融合，引领世界进入医疗服务机器人时代。

华中科技大学黄剑教授在题为《面向行走功能的康复与辅助机器人》的报告中指出，研究能够实现残障老人日常行走锻炼，替代与补充护理人员的智能行走辅助与康复机器人是十分必要的。同时黄教授还介绍了拐杖式助行机器人和助步架式助行机器人的研发历程以及助行机器人研究中的共性技术，包括基于运用意图的人机交互接口设计和基于人机协同的异常步态检测。

中国人民解放军陆军总医院副主任医师张志成在题为《当前机器人与骨科相通》的报告中指出，医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编程操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后将动作变成操作机构的运动。通过介绍ACROBOT机器人、MAKO机器人、MAZOR机器人的特点，张志成副主任医生指出当前我国骨科机器人的发展现状和存在的问题。

带来最后一个报告的是中科院自动化所王静老师，其报告题目是《平行痛风机器人医生的研发与应用》。当前痛风及高尿酸血症已经成为常见病，严重危害着人类健康，痛风病的临床诊疗亟待规范化和精准化，平行痛风诊疗医生主要是平行构建人工医生模拟医疗专家的诊疗决策过程，辅助实际医生进行疾病诊断与治疗。此外，王静老师在报告中还详细介绍了平行痛风辅助诊疗系统的运行情况、临床应用经验与体会。

当前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援等方面得到了广泛应用，促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展，未来智能化的医疗机器人将带来一场新的医疗技术革命。在此背景下，中国自动化学会将筹备成立医疗机器人专业委员会，以促进医疗机器人理论研究，推动医疗技术的变革和医疗服务的提升。

学会秘书处供稿

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