公开课视频及PPT |【ORBSLAM2源码讲解专题一】ORB特征点提取与均匀化

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SLAM研习社的特色专题来啦！为了让我们的公开课更加系统化和全面化，能让更多小伙伴融入进来，摆脱因为知识盲区导致的一知半解，研习社筹备了源码讲解专题，目前开展了ORB-SLAM专题和激光SLAM专题，在理论的基础上，以源码解读为主，目前小组成员在协同详细注释该代码，欢迎大家一起踊跃学习啊！ 视觉SLAM:ORBSLAM专题QQ群：1017297661, 激光SLAM:Cartographer专题QQ群：1105241614

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SLAM研习社对之前所有直播进行了总结，包括视频、PPT，方便大家二次学习。

ORB-SLAM源码讲解专题一：

详解ORBSLAM2中ORB特征点提取与均匀化代码

内容：详解ORBSLAM2中ORB特征点提取与均匀化代码，包括：图像金字塔提特征点、特征点四叉树均匀化源码疑难点剖析

嘉宾：小六，计算机视觉life公众号负责人，计算机视觉算法工程师，研究方向视觉slam，三维重建。

课件PPT下载：计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复：ORB提取

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