成立7年，这家AI独角兽造出机器人元宇宙「海元世界」

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成立7年，这家AI独角兽造出机器人元宇宙「海元世界」

2022 年 4 月 8 日 新智元

新智元报道

编辑：桃子 qq

【新智元导读】近日，达闼GDC全球开发者大会悄然落地。这不，机器人元宇宙来了！

纵观人类科技发展历程，每一次重大变革的拐点，往往都始于一个新生态的确立。

从PC时代的「Wintel联盟」，到智能手机时代的安卓和苹果，每一代的技术浪潮的兴盛与衰落，都是从硬件到软件，从产品到服务，围绕一个或数个核心生态，无数厂商共同协作形成的合力。

生态存，则产业兴。

这也正是智能机器人行业当下最大的机遇与挑战所在。

一个充满无限可能的机器人时代，即将扑面而来，这已成为共识；但机器人时代将建立怎样的一个新生态，却始终没有结论。

从某种意义上来说，这个问题的解答，将会是智能机器人产业的发展拐点，甚至决定未来整个产业的整体格局。

而现在，这个拐点或许已经到来。

就在上周，「2022达闼GDC全球开发者大会」悄然落地。

表面上看，这只是一场由企业主导的，面向开发者的技术会议。在科技行业，这样的会多如牛毛，毫不出奇。

但如果以更广的视野来看，这次会议所确立的智能机器人产业生态，却有望成为整个机器人行业迈过拐点的一座里程碑。

7年，只为一件事

在中国，整个机器人产业链上的公司已经数不胜数。

根据第三方统计，仅服务机器人领域，2021年可统计的已注册中国公司总数就已经超过10万家。

但是，其中的绝大多数公司，都只是聚焦在某一个具体的环节或领域。

达闼则不同。

这家在智能机器人领域前沿的独角兽企业，无论战略定位，还是业务布局，都着眼全局。

它的目标，是整合全球的产业链资源和能力，打造一个完整的、世界级的云端机器人产业生态，成为智能机器人生态的架构者。

用达闼的话来说，就是：机器人服务于人、达闼服务机器人。

从2015年正式创立以来，过去这7年时间，达闼一直围绕着这个目标，在各个关键领域进行探索和布局。

而现在，上周的全球开发者大会，正是达闼对外释放的一个重要信号：

达闼已经做好了所有的准备工作，完成了面向智能机器人时代的生态体系基础搭建。

蓝图已经画好，接下来，只需要加速，奔跑。

云网端，必由之路？

习主席说过，「机器人是制造业皇冠顶端的明珠」，机器人产业的真正成熟普及，需要人工智能、移动通信、高端装备制造、数字孪生、大数据、信息安全等几乎所有现代信息技术的整体突破。

那么，我们需要一个怎样的机器人产业生态，才能将这么多的技术和能力，高效地组织起来？

关于这个问题，过去一直没有标准答案。

而达闼创始人黄晓庆的思考是：

基于「云-网-端」架构的智能机器人，会是整个产业未来的必然方向。

这个架构的核心优势，在于将机器人的“大脑”与身体分离，“大脑”放在云端，负责最核心的数据处理和智能运算；机器人身体放在服务场所，负责感知和服务，从而突破传统机器人的性能极限，为我们提供更智能、更高效的服务。

而沿着这个方向，产业生态目前还有4个关键环节需要补齐：人工智能通用操作系统、标准化的核心硬件、集成化的应用开发工具和平台，以及安全可靠的云端机器人运营系统。

这些产业方向和关键环节，正是这些年来，达闼所做的主要工作，也是面向未来，达闼机器人生态最核心的平台和引擎，也代表了未来智能机器人产业发展的方向。

机器人元宇宙？

在上周的全球开发者大会上，达闼宣布，未来将联合人工智能、5G及机器人开发者、从业者、爱好者、生态合作伙伴和上下游企业，共同建设「海睿」云端智能机器人产业生态，推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。

这也是全球首个多模态的AI云端机器人智能服务平台。

在这个平台中，达闼将为整个行业提供的支撑，目前主要体现在4个方面：

（1）海睿云端大脑操作系统（HARIX OS）

海睿操作系统，是达闼打造的安全、高速、多模态人工智能的分布式操作系统，也是整个智能机器人生态的“大脑”和“神经系统”。

一方面，它通过云、边、端融合的分布式计算系统，充分调度人工智能算法、算力和大数据等运算资源，让每一台机器人都能获得强大的人工智能，满足不同行业、不同场景下的各种任务，且不断进化学习。

另一方面，它结合虚拟骨干网（VBN）、区块链、5G网络切片等核心技术，确保了机器人和云端大脑之间的高速、安全、可靠的连接。

这样，生态中的其他机器人公司，就可以在人工智能技术和安全网络连接技术这些投入高、风险大的领域，节约研发投入，节省研发时间，集中有限的资源和精力，面向用户需求，快速机器人应用，快速实现云端机器人部署。

（2）机器人应用开发平台

为了帮助生态合作伙伴更快、更好地开发云端机器人应用，达闼还为他们提供了集成的应用开发工具、大量的开发资源以及强大的支撑平台和开发者社区。

比如，集成化的应用开发套件RDK （Robot Development kit），包括了配置、编程、调用、训练、标注、示教、调试、可视化等软件工具，帮助开发者实现低代码，甚至零代码应用的快速开发；

比如，基于NFT的机器人技能商店RSS（Robot Skill Store）和UGC开发者社区，帮助应用开发者更方便地获得机器人元宇宙场景数据模型、机器人孪生模型、人工智能算法、机器人技能、行业应用程序等开发资源，或将自己的研发成果转化为数字资产，从而促进整个云端机器人生态的良性发展。

（3）智能柔性关节（SCA）

这是整个「云-网-端」架构中，端侧最核心的一个核心零部件。

简单来说，SCA就是将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心之外，为机器人的关节加入通信、传感和智能计算等技术，最终让每一个关节产生智能，并用一个统一的通信网络连接所有关节，制造出具有强大运动和感知能力的柔性机器人。

达闼为所有机器人制造商提供标准化的机器人关节模块，提供标准化连接方案，并设计出了多种外形与功能的SCA，涵盖了从手指关节到腰关节、底盘舵轮等服务机器人的所有应用环境。这样，合作伙伴开发机器人硬件时，可以更加简单、方便和省钱。

目前，已有数百家医疗企业、科研机构、机器人厂商正在使用达闼SCA。

（4）机器人海元世界

海元世界是一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境，也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。

换句话说，它就是机器人与人类社会连接的「机器人元宇宙」。

通常，机器人要成熟掌握一项技能，需要成千上万次的训练和试错，但在真实场景里，要完成这样规模的训练，成本将非常高昂。

而在海元世界中，它通过数字孪生技术，依托云端算力的支撑，创造了大量的家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等等机器人工作场景，以及围绕这些场景开发出的各种物品、工具。

生态合作伙伴可以在海元世界中，创造成千上万个数字孪生机器人，并在高度逼真的虚拟环境中，像操作游戏角色一样进行指挥和操控，代替实体机器人完成对技能的学习训练，等到成熟完善以后，再通过反馈控制现实，从而最大程度降低训练成本，提高训练效率。

通过上面这4个平台，达闼从系统、应用、硬件到训练，为生态合作伙伴建立起了一个完整的「能力底座」，让它们更快、更好、更低成本、更低风险地完成机器人研发、制造和应用。

而随着大量的上下游企业，共同汇聚进入这个生态，整个机器人产业的发展，也将变得更加标准化、规模化和产业化，不断加快商业应用和规模普及。

下一步

值得一提的是，达闼的产业生态，并不是凭空臆想、还有待验证的空中楼阁，而是已经用7年时间，反复摸索、试错、迭代进化，不断发展完善的一个成熟体系。

甚至从某种意义上来说，早在此次发布会以前，这个生态就已经奠定了根基。

基于PC和智能手机的历史经验，达闼对未来服务机器人的标准化进行了前瞻考虑，基于应用多样性的考虑，2018年达闼启动了「XR-Plan」计划，从4个不同的分类，为智能服务机器人设定了标准：XR1 人形轮式服务机器人，XR2 双臂轮式工作机器人，XR3 双臂四足工作机器人，XR4 人型双足服务机器人（家庭保姆机器人），为各行各业的客户提供标准化的产品和场景，达闼云端机器人已在安保、巡检、看护、清洁等场景中，得到广泛应用。