射频层析成像实现机器人环境探索的压缩传感关键技术研究

项目名称： 射频层析成像实现机器人环境探索的压缩传感关键技术研究

项目编号： No.61375080

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王国利

作者单位： 中山大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 研究射频层析成像实现机器人获取环境信息的压缩传感关键技术，探究机器人对封闭或遮挡未知环境探索的新模式。特别地，研究压缩射频层析成像的统计稀疏学习方法，建立投影测量和影像重构同步的压缩传感计算机制；探究限制无效和冗余射频链路产生的适应压缩传感闭环反馈实现流程，形成射频链路部署闭环反馈信息优化设计策略；探索射频层析成像多任务联合压缩传感的实现技术，形成时空相关射频层析成像过程限制冗余射频链路部署的协作优化机制。射频层析成像实现机器人环境探索的可行性和探索效率，是本项目的核心问题，解决问题的关键在于建立与机器人自主实现架构匹配的压缩传感计算机制和实现流程，也是项目研究内容和方法创新的重要标志。 此方面的研究，既是填补环境探索覆盖盲区的迫切需要，也是压缩射频层析成像技术进一步发展的必然要求，具有十分重要的学术意义，在灾害搜救、危险环境勘测、公共安全和智能监控等领域有广泛的应用前景。

中文关键词： 无源感知网络；射频层析成像；压缩感知；自主移动机器人；环境探索

英文摘要： This project mainly concerns the key issues on compressed sensing in environment information acquisition with mobile radio tomographic imaging, which facilitates a new sensing paradigm for exploring occluded areas. In particular, the statistical sparse le

英文关键词： passive sensing networks；Radio Tomographic Imaging；Compressed Sensing；Autonomous Mobile Robots；Environmental Exploration