图森未来首席科学家王乃岩现身“第一届全国SLAM技术论坛”

2018年7月28-29日，由中国图像图形学学会与深蓝学院发起并主办的“第一届全国SLAM技术论坛”在浙江大学紫金港校区成功落下帷幕。该论坛由浙江大学章国锋教授和清华大学马惠敏副教授担任召集人，邀请学术界和企业界的8位专家学者分别做报告并参与圆桌对话，就SLAM的研究、发展和应用相互交流并做分享。图森未来（TuSimple）合伙人、首席科学家王乃岩博士受邀参加并做报告。

TuSimple

王乃岩

图森未来合伙人&首席科学家

负责带领中国国内算法团队进行自动驾驶卡车技术研发。香港科技大学博士，将深度学习应用于目标追踪领域全球第一人，2014 Google PhD Fellow 计划入选者，MXNet 核心开发者。多次在国际数据挖掘和计算机视觉比赛中名列前茅。

论坛中，王乃岩博士以“图森未来在L4级自动驾驶卡车中的最佳实践”为题，从实际应用的角度出发，对图森未来的自动驾驶卡车技术做了简要介绍，重点针对自动驾驶系统的主体构成，以及如何借助算法和SLAM技术之力，实现感知、定位、路径规划等自动驾驶核心功能做出精彩分享。

王乃岩博士介绍道：图森未来基于深度学习感知算法的自动驾驶系统，融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达多种传感器，完整感知车辆周围环境和状态，并准确感知车辆相对于重要道路基准（例如车道线）的姿态和位置，且已通过多个模块叠加，打破了任何单一模块在物理原理上的不可靠性，在大部分时间内实现车辆厘米级高精度定位。而后，系统在融合感知和定位结果后，自行做出下一步行驶决策，并规划出一条车辆可执行的最优轨迹。

在随后的圆桌讨论环节，王乃岩同其他几位特邀嘉宾就“SLAM技术的产业化应用”展开交流。大家纷纷对SLAM技术表达了“好感”，并对其未来发展和应用表达了憧憬。SLAM技术在高性能计算设备的辅助下，可以实现精密的动态三维模型的重建、场景理解等功能，让各类技术开发及应用更便捷，并且能够有效降低成本。

另外，王乃岩博士同参会者分享了图森未来最新的技术及路测进展：图森未来自主研发的L4级别（SAE）自动驾驶卡车技术，已经能够实现货运卡车在高速公路和港口、场区等物流场景下的全无人驾驶。现阶段，公司正在中美两地持续进行路测。日前，公司还发布最新无人内集卡车队试运营视频，宣布已在北方某港口连续试运营超过100天，实际测试数超过2000标准集装箱，具备了在白天、夜晚以及雨天等特殊天气下的完全商用能力。

什么是SLAM？

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)，也称同时定位与地图构建，是机器人或其他设备在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图(Mapping)，同时利用地图进行自主定位和导航（Localization)，实现路径规划(Navigation)的技术。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前，SLAM被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域。