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主题：《ORB-SLAM中ORB特征的提取与匹配策略》

内容：介绍ORB特征，并讲述ORB-SLAM中ORB特征的提取与匹配策略

嘉宾：在读硕士，研究方向为动态环境的视觉SLAM以及三维重建。

PPT：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: ORB

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