一种小目标检测中有效的数据增强方法

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本文介绍了一种小目标检测中有效的数据增强方法，论文标题是《Augmentation for small object detection》

作者 | autocyz

原文地址 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/57760020

论文地址 | https://arxiv.org/pdf/1902.07296.pdf

什么是小物体？

在COCO数据集，其给出了小目标、中等目标、大目标的区分定义，如上图。主要是看目标框的大小。

小物体的检测效果怎么样？

COCO上state-of-art目标实例分割算法的性能情况：

看上图，可以发现小目标的检测性能  几乎只有大目标 的一半。因此，小目标的检测性能成了很多任务、算法的瓶颈所在。

分析：为何小目标的检测性能不好

直观上，当我们看到一幅时，我们首先关注的是图像中比较醒目的图像，一般的，这些醒目的图像往往在图中所占的比例比较大。而小目标目标往往被我们忽略。数据集中也存在这种情况，很多图像中包含的小物体并没有被标出。另外，小目标所在区域较小，在提取特征的过程中，其提取到的特征非常少，这些都不利于我们对小目标的检测。

下面从量化的角度来分析一下为何小目标不好做。

上图是在COCO上的统计图，可以发现COCO中，小目标的个数还是很高的，占到了41.43%，但是含有小目标的图片只有51.82%，大目标（large）所占比例为24.24%，但是含有大目标的图像却有82.28%。这说明有一半的图像是不含小目标的，大部分的小目标都集中在一些少量的图片中。这就导致在训练的过程中，模型有一半的时间是学习不到小目标的特性的。

另外，对于小目标，平均能够匹配的anchor数量为1个，平均最大的IoU为0.29，这说明很多情况下，有些小目标是没有对应的anchor或者对应的anchor非常少的，且即使有对应的anchor，他们的IoU也比较小，平均最大的IoU也才0.29。

如上图，左上角是一个anchor示意图，右上角是一个小目标所对应的anchor，一共有只有三个anchor能够与小目标配对，且配对的IoU也不高。左下角是一个大目标对应的anchor，可以发现有非常多的anchor能够与其匹配。匹配的anchor数量越多，则此目标被检出的概率也就越大。

基于上述分析，我们可以得到小目标不好检测的两大原因：

1）数据集中包含小目标的图片比较少，导致模型在训练的时候会偏向medium和large的目标。

2）小目标的面积太小了，导致包含目标的anchor比较少，这也意味着小目标被检测出的概率变小。

本文改进方法

1）对于数据集中含有小目标图片较少的情况，使用过度采样（oversample）的方式，即多次训练这类样本。

2）对于第二类问题，则是对于那些包含小物体的图像，将小物体在图片中复制多分，在保证不影响其他物体的基础上，人工增加小物体在图片中出现的次数，提升被anchor包含的概率。

如上图右下角，本来只有一个小目标，对应的anchor数量为3个，现在将其复制三份，则在图中就出现了四个小目标，对应的anchor数量也就变成了12个，大大增加了这个小目标被检出的概率。从而让模型在训练的过程中，也能够有机会得到更多的小目标训练样本。

具体的实现方式如下图：图中网球和飞碟都是小物体，本来图中只有一个网球，一个飞碟，通过人工复制的方式，在图像中复制多份。同时要保证复制后的小物体不能够覆盖该原来存在的目标。

具体性能的提升文章做了较多的实验对比，可以参看论文。

*延伸阅读

• 聊聊目标检测中的多尺度检测（Multi-Scale），从 YOLO到FPN，SNIPER，SSD 填坑贴和极大极小目标识别

• CVPR2019目标检测方法进展综述
  

• 目标检测算法优化技巧：Bag of Freebies for Training Object Detection

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