如何更高效的学习SLAM？

2021 年 9 月 16 日 计算机视觉life

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01

SLAM星球漫游指南

「从零开始学习SLAM」知识星球是全国最棒的SLAM/三维视觉交流社区，包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主私密直播等。具体看下方【星球漫游指南】

（带你遨游SLAM知识星空）

02

星主私密直播

每月6、16、26日星主都会做私密直播。有时候星主分享，有时候是邀请行业内专家来做分享。为什么做私密直播？主要有以下因素

星球里卧虎藏龙；帮助星友深度链接
分享更多技术之外的软实力：学业、职场、创业、行业趋势…
促进星友之间更多的合作机会：学习、求职、招聘、项目合作等…

最近2个月分享内容如下：

2021.07.16 私密直播：【我的故事】

2021.07.26 私密直播：【如何避免35岁中年危机？】

2021.08.06 私密直播：【如何选择靠谱的导师？】

2021.08.16 私密直播：【如何选择靠谱的公司？】

2021.08.26 私密直播：【2021最新求职经验分享 & 华为内推机会】

2021.09.06 私密直播：【服务机器人行业中SLAM的应用 & 高仙机器人内推】

2021.09.16 私密直播：【AR行业发展现状和趋势 & SLAM工作机会】

顺便说下，今晚9月16日（周四）20-21点有新的私密直播。https://t.zsxq.com/EmIaaMZ

直播内容：AR行业发展现状和趋势 & SLAM工作机会

主持人：小六。

嘉宾：董总。晨讯科技（港股上市公司）AR视觉业务线总裁。AR业务见星球内部。

1、嘉宾介绍

2、AR行业起风了吗？

3、国内AR企业发展现状

4、AR对SLAM的需求

5、AR未来发展趋势

6、工作机会推荐

7、答疑交流

注意：所有私密直播内容仅星球内登记成员可看，无回放无录播。

03

从零学习小组及视频教程

SLAM星球内部组织了多次学习小组，并陆续续推出以下独家系列视频教程：

1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）

2、从零开始系统学习G2O

3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）

4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）

5、从零开始系统学习PCL

具体内容如下：

1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）

第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法

第02讲-王瑞凯-VSCode简介及基础调试方法

第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础

第04讲-刘文涛-clion的gdb调试-多进程多线程调试

第05讲-王爱博-vscode高阶调试

第06讲-邢朝阳-clion高阶调试

第07讲-赵以恒-Ubuntu下编译运行代码报错汇总问题及解决方法

第08讲-奚月锋_ubuntu下段错误产生的原因及解决办法

第09讲-张彤-debug的时候如何使用log来快速定位问题？重定向，分析解决方法，示例

第10讲-宋治星-Visual Studio 菜单栏简介及C++ 代码基础调试方法示例

2、从零开始系统学习G2O

第01讲-李阳-带你学G2o论文

第02讲-钟灼-g2o在BA数据集应用的原理代码讲解

第03讲-唐敏-g2o编译以及顶点定义、g2o常见的错误及解决办法

第04讲-赵张桢-g2o中边的定义方法

第05讲-胡庭旭-使用g2o根据不同情况搭建图模型的顶点和边的技巧、内部求解器原理

第06讲-李阳-g2o实现2D-SLAM和BA演示

第07讲-张睿-g2o实现ICP及plane-SLAM

第08讲-胡庭旭-g2o中动态顶点（待更新）

3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）

第01讲-扶年-Ceres官方入门教程解读修改封面

第02讲-张占宾-Ceres求解直接法BA实现自动求导代码讲解

第03讲-袁升-Ceres实现BA及单应矩阵代码

第04讲-张昊威-Ceres实现3d位姿图优化例程

第05讲-张昊威-Ceres实现2d位姿图优化例程

第06讲-薛宇轩-Ceres自动求导背后的原理及代码实现机制

4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）

第01次-张俊杰-OpenCV安装工程配置、模块介绍、不同版本切换方法

第02讲-龚俊-OpenCV如何对像素进行操作

第03讲-王伟-特征点检测与提取-Harris角点，FAST，ORB，SURF等源码分析

第04讲-余唐健-用OpenCV进行相机标定

第05讲-杨康康-图像滤波，边缘检测，形态学操作，连通域，直方图等

第06讲-郑晓丰-OpenCV显示与绘制：特征点，图像标注，线段等

第07讲-甘杰雄-OpenCV的调试方法gdb，imagewatch

第08讲-郜泽霖-H,E,F矩阵计算-recoverPose-triangulatePoini

第09讲-甘杰雄-补充-OpenCV的调试方法-gdb-imagewatch-交互调试

第10讲-李佳霖-双目匹配stereoRectify

第11讲-奚月锋-求解solvePnP、solvePnPRansac

第12讲-王体-Deep Neural Network module

第13讲-徐杰-跟踪

5、从零开始系统学习PCL

第01讲-付冬高-PCL简介、安装编译及工程配置、基本模块介绍、使用过程中的注意

第02讲-汪寿安-PCL基础-命名规范、设计结构、点类型，增加自己定义点类型，编写新的类

第03讲-扶年-输入输出-IO设备及概念、PCD文件读写点云示例、数据格式转换、用Kinect2取点云数据

第04讲-赵以恒-kdtree和八叉树介绍及应用示例

第05讲-薛宇轩-RangeImage的相关类、从点云创建深度图像并提取边界、点云到深度图的变换与曲面重建

正在进行中。。

限时3天优惠券，名额有限先到先得。3天内无条件退款

04

SLAM星球内容树形图

具体包含：

图文教程：从零开始学习SLAM图文教程、练习题及答案解析
视频教程：环境/第三方库配置使用、作业讲解、疑难/常见错误讲解、VO代码讲解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代码调试系列教程、G2O库系列教程、Ceres库系列教程
面试经验：SLAM常见面试题目及答案解析、SLAM笔试题目及答案、面试经验分享
参考资料：电子书、实用手册、每天SLAM最新论文、开源代码、开源数据集
工作机会：第一时间发布三维视觉、SLAM相关内推实习/校招/社招岗位、项目合作、硕博招生等
答疑解惑：包括作业解答、知识盲点梳理、科研问题答疑、调研调试方法、硕博方向选择等
交流机会：线上私密直播、线下聚会交流
优秀同学：星球内嘉宾和学员都非常优秀上进，早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。主要来自：

公司：大疆、旷世、商汤、虹软、百度、腾讯、阿里、华为、四维图新、中科创达、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、视辰、indemind、中科慧眼等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader

留学生：慕尼黑理工、KIT、柏林工大、东京大学、筑波大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、多伦多大学、卡迪夫大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、谢菲尔德大学、国立台湾大学、香港理工、香港中文等境外留学生

国内硕博：清华、北航、北邮、北理工、中科院、上交、复旦、华东理工、上大、浙大、杭电、南大、南航、南邮、矿大、中科大、哈工大、西交、西电、武大、华科、成电、华南理工、广东工大、国防科大、东大、深大等国内优秀硕博士