“阿凡达”机器人来了，日本远程呈现机器人将替代人类助力太空探索

2018 年 9 月 25 日 机器人大讲堂

看过电影《阿凡达》的人对里面宏大精致的场景一定印象深刻，在电影里人类可以遥控阿凡达在对人类有害的环境下自由地行动。

而今天我们要了解的机器人与阿凡达有着类似的功能，它就是日本远程呈现机器人。

顾名思义，远程呈现就是指用户能够不在现场，在遥远的地方通过机器人替身去查看和探知机器人所处的环境，或者可以让机器人替身代替人类本身去做一些危险的事情等。

说到这，可能有小伙伴想到了虚拟现实技术，这种技术也能几乎实时地追踪你的头部运动，并以超过你感知的速度对你眼前地屏幕进行刷新，但是我们对于真实的体验有着非常精准的标准，如果我们的眼睛，内耳，或者大脑对真实的感知不一样，这种分歧感将会让我们感到不适，可能会有头晕目眩的效果。远程实景最难做到的是骗过我们的感官，让我们忽略掉延迟感，身临其境。

目前，在太空机构、科研和军用领域，已经有这样的设备出现了，可能带给研究者士兵身临其境的体验。而在历来危险重重的太空探索领域，远程呈现机器人是否已经开始做实事了呢？

事实上，虽然俄罗斯曾在今年7月向国际空间站(ISS)派出了机器人机组人员，但它们其实是作为货物前往而非机组人员。

对此，俄罗斯官方媒体也承认，这只不过是一个宣传噱头，这些机器人并不需要执行什么真正的任务。

而就在最近，日本宇宙航空开发研究机构（JAXA）希望通过跟全日空（ANA）的合作打造出一款能替代人类去展开这些行动的“阿凡达”机器人。能够送这些“阿凡达“到国际空间站（ISS开展真正的工作。他们期待创造出真正的”阿凡达“去创造一个新的太空行业。NASA也曾有过这一想法，毕竟在太空中，人力资源太过昂贵，而且由于引力，人类的活动并不方便。

为此，他们开展了一个计划—《阿凡达X》，总的来说，目标就是通过沉浸式的网真（让人有身临其境之感），设计机器人系统，让人类在回路中操作，让他们像人类一样完成任务，而不需要人类亲自在场。

为了达成这一目标，《阿凡达X》计划将经历几个不同的阶段，从一些基于地球的测试开始。

这个阿凡达机器人预计在2019年进行地球上的硬件测试，在“202X”国际空间站进行测试，然后在“未来”进行月球和火星的测试。

目前已有一家叫做“MELTEN “的公司参与其中，已经开始“全面开发MELTANT avatar robot，用于太空部署”。他们的机器人名为MELTANT-α；

它拥有仿生结构，有着细腻的构造，比较接近人体。

它还具有实时性，能够让动作与研究人员的基本一致。

它还能做出很多细腻精准的动作，例如：

开门

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拉拉链、拧瓶盖

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抽牌

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它还具有力量，拥有一定的承重。

最重要的是，它能够做到身体与机械的融合。

综合来说，机器人的工作条件要比人类的工作条件要宽泛许多，更何况，送一个宇航员进入太空与送一个机器人上太空，两者相比，后者明显要更容易许多，无论是在星球上，还是空间站中，MELTANT这类的远程呈现机器人将能够保护宇航员远离危险的地方，也可以长时间的在空间站工作，节省一定的人力物力，降低太空探索的成本和风险。

当然，我们现在的技术还没办法做到，MELTANT将进一步地进化提升，只有通过地球的考验，才能到太空中进一步地试验。但很多东西都始于一个好想法，之后的努力投入只会为它的实现添砖加瓦，让我们拭目以待《阿凡达X》计划之后的发展吧。

Humanoids 2018

由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。

现已全面开启企业赞助和招展通道，强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

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