披上这层「马甲」，机器人也成了伪装大师

摘要：康奈尔大学研究人员新开发了一种伪装皮肤，机器人可以快速从硅胶片变成 3D 物体，通过改变外观更好地融入到周围环境之中。

一些海洋生物可以通过改变颜色和外形来躲避天敌，无脊椎的特性给了它们随意改变外观的能力。机器人能不能学习这种伪装技巧？

根据康奈尔大学研究人员的研究，下一代的软体机器人或许就可以做到了。利用新开发的伪装皮肤，机器人可以快速从硅胶片变成 3D 物体，通过改变外观更好地融入到周围环境之中。

研究人员从章鱼身上获得了灵感。除了经常被塑造为科幻小说里的怪物，章鱼还被称为「伪装大师」，一些品种的章鱼能够改变它们的皮肤颜色，或者通过控制肌肉群快速改变皮肤纹理，形成突起、尖状、山脊等各种形状。

具体做法是将 2D 平面物体转化为 3D 形状。先将硅胶倒入模具中来做出皮肤的效果，用顶部的纤维网来模拟肌肉，通过激光切割出不同的形状，然后再倒上硅胶。待整个模型干燥后，就可以做出硅胶制成的网状物。无论网状物如何被切割，硅胶都可以在充气时膨胀为 3D 形状。

黑色部分是网状物，透明区域是激光切割的位置 

如下图，研究人员制作了灰色的硅胶片，然后切割网状物，硅胶膨胀后就形成了岩石状的物体。他们还制成了一个绿色的环状物，最终的成品就是类似圆白菜的形状。未来，这种伪装皮肤可能被用于将机器人隐形，用来监视野生动物，或被用于军事伪装。

不过目前，研究人员必须提前设计好他们想要制成的模型形状，也就是说，机器人只能使用预先设计好的皮肤纹理，比如前面说的岩石和圆白菜。除了隐藏在菜园子里，它似乎还没有更好的应用，这限制了机器人的隐形能力。不过研究人员也提到，最终这种伪装皮肤将可以通过调整密度来让网状物拥有不同的质地，以此来制成更多不同的形状。

这种新的皮肤让软体机器人离「伪装大师」更近一步，不过目前来说还很遥远。现在，这种皮肤最糟糕的地方就是粗糙的质地，和怪异的形状。

该项研究背后的支持者是美国军方，就像迷彩一样，这种新的 3D 皮肤未来很有可能被用于军事伪装。

编辑：双筒猎枪

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