《基于策略的多智能体多团队系统框架》319页

多智能体多团队系统常见于目标分层的环境中。例如，在战区范围内的战斗场景中，从将军到士兵都需要多层次的指挥和控制，以正确执行目标。在游戏环境中也可以看到类似的结构，智能体以团队的形式合作，与其他团队竞争。同一团队中的不同智能体必须在保持各自 “个性 ”的同时，相互配合、相互协调，以实现团队的共同目标。本研究开发了基于策略的多智能体多团队系统，其中策略被设定为团队层面的一种工具，用于以一种有凝聚力的方式协调团队中的多个智能体。本研究提供了战略和基于战略的多智能体多团队系统的正式规范。开发了一个名为 SiMAMT（基于策略的多智能体多团队系统）的框架。介绍了该框架的不同组成部分，包括策略模拟、策略推理、策略评估和策略选择。此外，还开发了一种图匹配近似算法，以支持有效和高效的策略推断。还给出了一些例子和实验结果，以说明所提出的框架，包括其每个复合要素及其整体功效。

这项研究为多智能体多团队系统领域做出了多项贡献：战略和基于战略的系统的规范，以及在真实世界、交互时间场景中实施这些系统的框架；这种复杂而错综复杂的交互的稳健模拟空间；允许在这些系统中在交互时间内进行战略推断的近似算法；验证各种子元素的实验结果，以及显示所提框架功效的全面集成实验。