《复杂环境导航：针对军事A2AD与民用避障的最短路径算法比较研究》133页

本文深入探讨复杂环境下的先进导航策略，其应用场景涵盖城市后勤至反介入/区域拒止（A2AD）背景下的军事行动。研究聚焦于障碍密集环境下的路径规划挑战，通过运用Dijkstra算法等系列算法优化路线生成。研究成果凸显了可互换成本函数的适应性优势——该特性对于定制化应对不同场景（无论是自动驾驶车辆的障碍规避还是军事机动策略）具有关键作用。通过分析算法与成本函数的组合效能，研究揭示了若干优势组合方案，为提升路径规划与作战策略提供重要洞见。这些发现有助于提升军民领域的安全性与运行效率。研究不仅深化了对动态环境下寻径机制的理解，更为未来基于Python仿真与AFSIM平台的高效导航技术发展奠定基础。

本文通过双重聚焦研究，深入探讨最短路径算法在军事与民用领域的实际应用。通过构建两篇独立文章，本研究旨在建立统一框架以应对各领域特有挑战。通过剖析军事反介入/区域拒止（A2AD）环境与障碍密集的民用场景中路径规划的复杂性，研究致力于为多场景适应性解决方案奠定理论基础。首篇论文（第二章）聚焦民用领域，重点研究障碍密集环境下的导航问题；次篇论文（第三章）则着力解决军事环境中遭遇的复杂挑战。