世界部分大型水下航行器一览

水下无人潜航器（AUV--自动潜航器）的世界正在发生迅速变化。在过去的两三年里，越来越多的海军正在认真开发超大型潜航器（XLUUV）。这是一份关于当今世界上最相关的海军类型的指南。

鬼鲨 XL-AUV，澳大利亚

鬼鲨 XLAUV（超大型自主潜水器）由澳大利亚安杜里尔公司和澳大利亚政府联合开发，是先进战略能力加速器（ASCA）的一部分。2022 年 5 月宣布订购三艘原型，第一艘于 2024 年 4 月下水。

该设计采用方形截面。这样可以最大限度地增加内部容积，同时将外部尺寸控制在标准集装箱的范围内。生产过程中可能会大量使用 3D 打印技术，Anduril 公司已在早期的 Dive-LD 潜水器上使用了这种技术。

Speartooth LUUV，澳大利亚

C2 Robotics 公司的 Speartooth 大型无人水下航行器 (LUUV) 用于执行远距离、长时间的任务。它被设计成成本相对较低、易于制造的平台。其功能采用模块化设计，可快速重新配置，以满足新的任务需求。

Solus-XR，加拿大

Solus-XR 是一个以燃料电池为动力的超大型无人潜航器（XLUUV）平台。它专为执行远距离、轻型监督任务而设计。它的不依赖空气的动力（AIP）使其能够执行长达 2,700 海里（5,000 公里）的远距离任务，续航时间长达 45 天。它可以在两个大型可移动有效载荷模块中携带有效载荷。其中可包括细线拖曳阵列声纳（TAS）、各种武器、较小的自动潜航器、海底吸锚。有效载荷部分还可以安装额外的锂电池，以增加冲刺续航时间。

Solus-XR 规格
长度： 12 米
横截面 1.7 x 1.7 米
排水量 10 吨
航程：45 天 2,700 海里（5,000 公里
冲刺速度：8 节

UCUV，法国

海军集团的无人作战水下航行器（UCUV）最初是一个公司项目，首架航行器 “海洋水下无人机演示器 ”于 2021 年 10 月公开亮相。2023 年 12 月，法国政府订购了一架原型验证机，正式确定了该项目。

最初的演示器在试验过程中因附近一艘游艇起火而损坏。随后，一艘改进型船只重新下水。该设计采用了复杂的流体力学船体形式，与众不同的是，船体侧面装有大型阵列声纳，腹部有一个整体有效载荷舱。该艇长约 10 米，但计划在必要时将其长度增加到 20 米左右。

HEAUV，印度

印度国防研究与发展组织（DRDO）正在开发高耐久性自主潜水器（HEAUV）。研发工作正在科钦造船厂、高知国际船舶维修设施（ISRF）进行。其设计为简单的鱼雷状，配有 X 形方向舵和大型声纳阵列。

纳齐尔-5，伊朗

纳齐尔-5 是一种类似鱼雷的电池动力飞行器。其体积庞大的一个因素可能是使用了传统的铅酸电池。尽管如此，据报道它的航程至少为 500 公里。它的作用和能力尚不清楚，但很有可能被武器化，成为单向攻击的水下无人机。

Blue Whale, 以色列

ELI-3325 型 “蓝鲸 ”UUV 由 IAI 研发。它设计用于情报搜集（ISR）、反潜战（ASW）和水雷对抗（MCM）。它的一个主要特点是配有光电/传感器桅杆。这使它能够探测和跟踪水面上和水面下的目标，并进行舰载传感器数据处理。它可以通过专用的宽带安全卫星信道将情报传回。

该项目以前被称为 Caesaron，其本身与加拿大 ISE Explorer 系列 UUV 有着明显的相似之处。

长航时 UUV，日本

日本 ATLA（采办、技术与后勤局）正在开发长航时 UUV（无人驾驶水下航行器）。原型已于 2023 年下水。其基准配置为长 10 米、直径 1.8 米。加装有效载荷模块后，可延长至 15.6 米。

Haeil，朝鲜

这是 2023 年 7 月朝鲜阅兵式上展示的一种超大型无人机，很可能是 2023 年 4 月曝光的 “海日-2 ”的放大版，性能更强。该飞行器呈鱼雷状，据说装备了武器，用于打击固定目标。它的尾部似乎有一排通气管进气口。这表明它采用了碳燃料推进器（如柴油机），这与它宣称的 1000 千米航程相吻合。如果正确的话，该艇将不得不在水下航行，从而降低其隐蔽性。

这种武器与俄罗斯的 “波塞冬”（KANYON）极为相似。洲际核动力核武装自主鱼雷是俄罗斯的超级武器之一。这种新型无人鱼雷很可能是朝鲜的近似武器，至少在宣传方面是如此。

Haeil规格（暂定） 长度：16 米
直径：1.5-1.6 米
弹头 常规弹头或核弹头
推进器 柴电推进（待确认）
射程 1,000 公里（540 海里）< 2023 年 4 月报道
速度：4.6 节 < 2023 年 4 月报道的海尔号速度，终端阶段可能更快
深度：80-100 米
2023 年 4 月报道

Hugin Endurance，挪威

Hugin Endurance 是挪威制造商康斯伯格公司生产的 Hugin 系列无人机中最大的一款。它的航程为 2200 公里/1200 海里，续航时间为 15 天。

Klavesin-2P-PM，俄罗斯

Klavesin-2P-PM（Клавесин-2Р-ПМ）是 “大键琴”（“克拉夫申”）系列中型 UUV 的成员。它可由水面舰艇携带，已成为俄罗斯海军核潜艇的标准配置。它为核潜艇提供了更好的情报监视和侦察（ISR）能力。 鲁宾公司还开发了 Vityaz-D 设计，用于执行深潜任务，深度可达 6000 米。

韩国 ASWUUV

ASWUUV（反潜无人驾驶水下航行器）是韩华系统公司开发的一种中型航行器。根据报告的规格，它具有较高的巡航速度和超长的续航时间。其原型已于 2022 年开始测试。韩国造船厂有许多更大的 UUV 项目正在进行中。

ASWUUV 规格
长度： 6.5 米
重量：9 吨
巡航速度：10 节
工作深度：300 米
水下续航时间 430 天

Marichka，乌克兰

马里奇卡号（МАРІЧКА）是乌克兰 AMMO 公司开发的大型自动潜航器（AUV）。在全球众多大型自动潜航器项目中，它可能是第一个直接源于战时需求的项目。该项目与乌克兰正在开发的 Toloka 系列自动潜航器是分开的。电池和炸药装在密封的钢制主压力舱内。

据制造商称，该系统用于反舰、反桥、情报收集和运输。据说航程为 1000 公里。单价为 1600 万乌吉亚，相当于 43.3 万美元。

英国曼塔

作为第一步，英国皇家海军最近宣布了 “曼塔 ”XLUUV（超大型无螺母水下航行器）的合同。英国 MSubs 公司曾制造过多艘小型载人潜水器，该公司以改装现有 S201 型载人潜水器的提案赢得了这一交易。

XLUUV/Manta/S201 规格
长度：9 米（30 英尺）
横梁： 2 米（6.5 英尺）
重量：9 吨
工作深度：305 米（1148 英尺）
潜航时间 48 小时
水下速度：12 节

英国 CETUS

继 Manta XLUUV 项目之后，英国皇家海军又订购了该公司的 CETUS 设计。该潜水器将有很大的有效载荷空间，可用于小型自动潜航器、遥控潜水器或武器。与其他一些领先的设计相同，它的尺寸可以装入一个标准的集装箱内，从而大大提高了运输能力。

美国蛇头 LDUUV

蛇头 LDUUV（大排水量水下航行器）预计将在美国海军服役。该项目曾一度似乎被取消，但在 2024 年 3 月再次被确认。它的大小与海豹突击队运载工具（SDV）差不多，可由配备干式甲板掩体（DDS）的潜艇运载。

美国 Orca XLUUV

波音 “逆戟鲸 ”号是最早设计的最大 XLUUV 之一，它将使美国海军保持在海军技术的最前沿。为了提高续航能力，它使用了柴油-电力推进系统，使其航程超过 6000 海里。

指示性规格（基于波音 Echo Voyager 基地）
全长：正常情况下 15.5 米，带有效载荷插件时 25.9 米
横梁：2.6 米
高度：2.6 米
空重：50 吨（45 360 千克）
深度：3,000 米
速度：最大 8.0节，巡航速度 2.5-3节
航程 ~以额定速度行驶约 150 海里

参考来源：H I Sutton