在美海军开发和采购各种规格的无人水面航行器（USV）和无人潜航器（UUV）的计划中，包括开发两种大型 USV（大型无人水面航行器（LUSV）和中型无人航行器（MUSV））的计划，以及一种名为超大型无人潜航器（XLUUV）的大型 UUV（又称 Orca）的计划。海军希望开发和采购 LUSV、MUSV 和 XLUUV，作为海军向分布式舰队结构转变的努力的一部分，这意味着舰艇的组合要将海军的能力分散到更多的平台上，避免将舰队的大部分总体能力集中到相对较少的高价值舰艇上（即舰艇的组合要避免 “把太多的鸡蛋放在一个篮子里”）。海军提出的 2025 财年预算要求为 LUSV 项目提供 5400 万美元的研发经费，为 MUSV 项目提供 1.018 亿美元的研发经费，为 LUSV/MUSV 使能能力提供 9290 万美元的研发经费，为 XLUUV 项目提供 2150 万美元的研发经费，为 UUV（包括但不限于 XLUUV）核心技术提供 6820 万美元的额外研发经费。
LUSV：海军设想 LUSV 的长度为 200 英尺至 300 英尺，满载排水量为 1,000 吨至 2,000 吨，这将使它们的大小与护卫舰相当（即大于巡逻艇而小于护卫舰的舰艇）。海军希望 LUSV 是低成本、高续航力、可重新配置的舰艇，有足够的能力携带各种模块化有效载荷，特别是反水面战（ASuW）和打击有效载荷，主要指反舰导弹和对陆攻击导弹。每艘 LUSV 可配备垂直发射系统 (VLS)，有 16 至 32 个导弹发射管。虽然 LUSV 被称为无人舰艇，但更准确的说法是可选择或轻型载人舰艇，因为它们有时可能有几名舰载人员，特别是在海军研究 LUSV 使能技术和作战概念的近期。海军一直在使用 LUSV 原型开发 LUSV 的作战概念。海军提交的 2025 财年预算计划通过海军造船账户采购生产型 LUSV，第一艘 LUSV 将于 2027 财年采购，估计费用为 4.976 亿美元，后两艘将于 2028 财年采购，估计费用合计为 6.528 亿美元（即平均约 3.264 亿美元）、 在 2029 财政年度，接下来的三艘估计总费用为 9.943 亿美元（即平均每艘 3.314 亿美元）。根据海军提交的 2024 财年预算，LUSV 的采购将提前两年，即在 2025 财年开始。海军称 “这种必要的 [两年] 延迟降低了与需求开发、设计规格和机械可靠性测试的并行性相关的风险"。
MUSV：海军将 MUSV 定义为长度小于 200 英尺，排水量小于 500 吨，相当于巡逻艇的大小。海军希望 MUSV 与 LUSV 一样，都是低成本、高续航力、可重新配置的舰艇，可容纳各种有效载荷。MUSV 的初始有效载荷将是支持情报、监视、侦察和瞄准（ISR-&T）、反 ISR&T 和信息作战（IO）任务的系统。海军在提交的 2025 财年预算中并未计划在 2025 财年至 2029 财年期间采购任何作战 MUSV。预算报告指出 “2019财年MUSV硬件和软件的原型验证工作将为准备向ACAT[采购类别]计划过渡的决策提供信息。[MUSV]的正式要求将通过能力开发文件[CDD]来确定，采购资金将作为未来预算决定的一部分来制定"。
XLUUV：XLUUV 大约有一辆地铁车厢那么大。海军希望利用 XLUUV 秘密部署 “锤头 ”水雷，这种水雷计划系在海底，配备反潜鱼雷，大致类似于海军冷战时期的 CAPTOR（封装鱼雷）水雷。2019 财政年度采购了五艘 “与作战相关的原型 ”XLUUV。另外还采购了一艘 XLUUV 测试和训练资产。海军提交的 2025 财年预算计划通过海军其他采购（OPN）账户采购更多 XLUUV，在 2026 财年至 2029 财年期间每年采购一艘，预计采购成本分别为 1.133 亿美元、1.156 亿美元、1.179 亿美元和 1.204 亿美元。海军在提交的 2025 财年预算中指出： “由于承包商的挑战和供应商的问题，车辆和支持部件的测试和交付已经推迟到 23-25 财年。海军正在与波音公司合作，通过增加一个指定的测试和训练资产（0 号车辆）....，以减少进度延误，并执行 23 财政年度开始的降低风险测试。计划在 26 财政年度及以后，根据前五个系统的进展情况，逐步增加 “虎鲸 ”XLUUV 系统的制造数量"。
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