【2023新书】机器学习在机器人中的应用: 用现代深度学习方法革新日常机器人

机器学习是机器人技术的未来，无论是对于自动驾驶车辆、工业制造，还是消费产品而言。受到研究广泛进步的推动，大规模神经网络的工业部署，以及端到端的机器人技术任务，机器人技术的科学和实践正处于由数据驱动的方法（如深度学习）所引发的颠覆边缘。如果你是一名想要进入机器人技术领域的软件或机器学习工程师，或者是一名希望在你的项目中部署机器学习的机器人技术工程师，这就是你的书。你将学习如何将深度学习方法应用于机器人技术，以及如何从深度学习的角度去处理机器人技术的核心技术 —— 感知、预测、定位和决策制定。这本指南讨论了与每项核心技术相关的最新深度学习算法，以及如何将它们用于现实世界的机器人技术，并包括相关的代码示例，以展示如何应用这些算法。你将学习如何将人工智能中的最先进技术应用于机器人系统 学习驱动多个机器人应用技术设计决策的因素 理解机器学习和机器人技术对研究或组织目的的有用性 学习设计和部署现代机器人背后的技术：感知、训练和控制 为现实世界的应用设计机器人系统：自动驾驶、假肢以及工业自动化