《无人舰船：在混合威胁行动中塑造海军力量》最新报告

随着无人驾驶船只（也称无人船）及其支持技术的发展，它们将在应对混合威胁（即结合 “公开和隐蔽的军事和非军事手段 ”的有害行动）方面发挥越来越大的作用。本文件讨论了无人驾驶舰船在混合威胁中的当前和潜在影响。本文首先简要概述了无人驾驶舰船，重点介绍了无人驾驶舰船在实际环境中的基本运作方式。

接着讨论了无人水面舰艇（USV）和无人水下舰艇（UUV）的历史、当前的发展情况以及这些舰艇的不同等级。然后介绍了在混合威胁中使用这些舰艇的一些方法，并进行了简要的案例研究。最后，对一些公开披露的无人航行器能力进行了描述，并介绍了应对这些威胁的潜在方法。

无人舰艇的历史、发展现状和等级

无人舰艇有着悠久的历史，包括在军事行动中的使用。从古代到英国抗击西班牙无敌舰队（Spanish Armada），几千年来，各国海军一直在使用火船（装满可燃物质的旧船，点燃后顺着水流漂向敌船）。十九世纪首次开发的移动鱼雷可以说是 UUV 的一种形式（以前的 “鱼雷 ”指的是现在所说的 “水雷”）。

1898 年，尼古拉-特斯拉（Nikola Tesla）首创了第一种无线遥控船只，即 USV。第二次世界大战期间，德国军队曾短暂使用过装有炸药的遥控 USV 来攻击盟军的航运目标。自二十世纪中期以来，军事部队一直使用 USV 和 UUV 进行测试和训练。此类系统还在民用领域，特别是近海石油和天然气工业中得到了广泛应用。

自二十世纪末以来，USV 和 UUV 技术的发展一直落后于 UAV 技术的发展。这在一定程度上反映了这样一个事实，即对于无人驾驶舰艇来说，空中的物理环境更为简单：它缺乏 USV 所处的海面的波动性，同时还能提供 UUV 基本上无法获得的电磁频谱。随着 USV 和 UUV 技术的成熟，以适应其更具挑战性的环境，它们可能会在一定程度上实现无人机技术在商业、业余爱好者和军事/政府应用（包括混合威胁行动）中的普遍性。本文稍后将介绍其中的许多应用。

进入千禧年以来，由数十家制造商生产的 USV 和 UUV 种类激增。全球各地的公司和政府机构都在设计、建造和测试这些用于商业、科学和军事目的的船只。对整个网络的资料来源进行分析后发现，目前有 250 多艘 USV 和 200 多艘 UUV 正在制造或处于不同的开发阶段，其大小范围跨越了两个数量级。在过去二十年中，系统尺寸的范围不断扩大。在 2000 年代，USV 和 UUV 的实验和开发主要是在小型系统上进行的，这些系统相对便宜、易于操作，并且在发生碰撞时对基础设施或其他船只造成的风险有限。随着该领域的发展，大型船只也在开发中，并与小型船只同时使用。

根据兰德公司之前的一份报告和美国海军的一份总体规划，众多 USV 中的绝大多数可根据尺寸和具体特征分为七类：

环境动力型 USV，长度为几米，从环境中获取能量。它们通常具有较长的续航时间，可用于收集数据；可将其视为可自行定位、缓慢移动的传感器浮标。波音公司的 “波浪滑翔机 ”USV 就是一个例子，它既能获取太阳能，也能获取波浪能。
X 级 USV 的长度只有几米，没有环境动力。它们的续航时间、航程、有效载荷和航海能力有限。AEVEX 的 Mako 水上摩托艇就是一个例子。
根据设想，潜航 USV 的长度在 7 米到 12 米之间，只有一个浮潜/天线组合突出水面。它们可以提供一些与 UUV 相关的隐形功能，但作为 USV，它们可以使用化石燃料和电磁频谱。
港口 USV 长约 7 米，不是潜航器。它们的速度、续航力、航程和有效载荷通常都高于同等大小的潜航器，但缺乏相同程度的隐形能力。L-3 Calzoni 制造的 U-Ranger MS 就是一例。
舰队 USV 的长度接近 11 米（而且不是潜航器），在续航时间、航程和有效载荷方面都优于港口 USV。德事隆系统公司制造的通用 USV 就是一例，该型 USV 用于执行海军反水雷等任务。
中型 USV 的长度在 12 米到 50 米之间。例如，42 米长的 Sea Hunter 由美国国防部高级研究计划局 (DARPA) 开发，用于跟踪潜艇。
大型 USV 的长度超过 50 米，例如美国海军的霸王级（长度在 60 到 90 米之间），由 Austal 公司开发。这些都是完全成熟的舰艇，可以在没有人员的情况下运行。

同样，UUV 也可以根据其大小来定性。大小不仅与续航时间、航程和有效载荷有关，还与这些设备的运输、处理、发射和回收方式有关。以下等级是根据美国海军向美国国会提交的报告划分的：

小型 UUV，直径小于 25 厘米，可由一两个人在岸上或船上轻松携带。例如 Hydroid 公司的 REMUS 100，直径为 19 厘米。
中型 UUV 的直径在 25-50 厘米之间，需要一些搬运设备。它们可以从岸上或船上发射。通用动力公司的 Bluefin-12 就是一个例子，其直径为 32 厘米。
直径在 50 厘米到 2 米之间的大型 UUV 需要大量起重机。它们可以从岸上或大型船只上发射。洛克希德-马丁公司的 “马林 ”Mk II 就是一个例子，其直径为 1.5 米。
直径超过 2 米的超大型 UUV 需要非常大的起重机。这些无人潜航器一般只能从岸上发射，除非从拥有充足甲板空间的大型商用货轮上部署。波音公司的 Orca XLUUV 就是一个例子，其直径为 2.6 米。

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