《军队和第一响应部门面临的人机协作挑战》

为支持在不确定的动态环境中长期部署，同时减少人类面临的威胁和危险，有必要将更多支持人工智能（AI）的机器人整合到军事和第一反应领域。人工智能机器人作为人类队友的有效整合将提供支持并提高整体任务性能；然而，目前有关人机交互的研究大多只关注机器人团队主管。要将机器人真正融入军事和第一反应任务，需要人类扮演从最高指挥层到直接与机器人一起工作的下地人员等多种角色。层级结构中的所有人类角色都必须了解并保持对机器人队友的直接控制。本文将文献中现有的人类角色映射到军事任务中，提出了与未来人类-机器人团队合作相关的技术挑战，并提供了潜在的解决方案和建议，以推动该领域向能够完成相关领域任务的人类-机器人团队迈进。

图：人类与机器人协同作战的概念军事示意图，显示了 (a) 前沿作战基地、(b) 下装巡逻和 (c) 车辆巡逻的示例。请注意，为便于查看，人员、机器人和车辆均已放大。

图 1 提供了角色图示，用于说明军事小故事。有些角色将驻扎在远离战场或事件响应区（也称为热区）的地方，在那里他们可以从更广阔的视角来了解需要管理的情况。如图 1a 所示，这类军事角色可能驻扎在前方作战基地。图 1b 和 c 显示了结合地面和空中机器人的两个部署示例，一个是徒步巡逻，另一个是乘车巡逻。这些示例展示了不同角色如何分布在一个军事单元中，并包括平民旁观者。