《面向无人机控制：将5G 通信集成到多链路网络中》最新93页

数据分发服务（DDS）是一种中间件协议，也是无人系统中内聚通信的主要候选协议。早先工作提出了一种包含 SATCOM 和 WiFi 链接的网络架构。本文通过将 5G 通信与 DDS 集成，扩展了先前研究的网络架构。在这种集成中，无人飞行器（UAV）的控制被卸载到 5G 网络上，这不仅确保了无人飞行器的安全运行，还通过提供特定任务的有效载荷数据促进了一系列应用。本研究的目标是利用受控模拟，成功地将无人机连接到 5G 网络，并分析无人机能否向地面站发送数据。此外，还对系统的延迟和吞吐量进行了分析，并与之前的设置进行了比较。

本文的贡献如下：

• 探索使用包含 DDS 的多链路网络架构将 5G 网络集成到无人机控制和向地面控制站发送数据的可行性。

• 在理想和抖动网络配置下，评估各节点点对点链路的吞吐量和延迟性能，以实现可靠和最佳通信。

• 当网络配置出现抖动和损耗时，评估网络节点之间同步多流通信的吞吐量和延迟性能。

• 将 5G 网络架构的网络性能与早期论文中的网络架构进行比较和分析。

本文其余各章的内容安排如下： 在第 2 章中，介绍了相关著作的背景、所使用软件的概述以及相关通信技术的背景。第 3 章介绍了拟议的 5G 网络架构、仿真参数的选择和仿真场景。它还讨论了如何设置 5G 链路。随后，第 4 章将介绍和讨论仿真结果。最后，第 5 章将给出结论和对未来工作的建议。