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语义分割，在机器学习上，多指对一段文本或者一张图片，提取其中有意义的部分，我们将这些有意义的部分称为语义单元，将这些语义单元提取出来的过程，称为语义分割。
【牛津大学博士论文】学习分布不确定性估计的语义分割，191页pdf
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基于深度学习的实时语义分割综述
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【CVPR2023】MSeg3D:面向自动驾驶的多模态3D语义分割
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【CVPR2023】基础模型驱动弱增量学习的语义分割
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参考链接
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语义单元识别和挖掘
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