本指南将向您展示如何优化Segformer,这是一种最先进的语义分割模型。我们的目标是为一个送披萨的机器人构建一个模型,这样它就可以看到该开车去哪里,并识别障碍物🍕🤖。我们首先在Segments.ai上标记一组人行道图像。然后,我们将通过使用🤗transformer来优化一个预训练的SegFormer模型,这是一个开源库,提供了最先进的模型的易于使用的实现。在此过程中,您将学习如何使用Hugging Face Hub,最大的模型和数据集的开源目