The present paper aims at analyzing the topological content of the complex trajectories that weeder-autonomous robots follow in operation. We will prove that the topological descriptors of these trajectories are affected by the robot environment as well as by the robot state, with respect to maintenance operations. Topological Data Analysis will be used for extracting the trajectory descriptors, based on homology persistence. Then, appropriate metrics will be applied in order to compare that topological representation of the trajectories, for classifying them or for making efficient pattern recognition.


翻译:本文件旨在分析杂草自主机器人所运行的复杂轨迹的地形内容,我们将证明这些轨迹的地形描述符在维护操作方面受到机器人环境以及机器人状态的影响,将使用地形数据分析法根据同系物的持久性来提取轨迹描述符,然后将采用适当的指标来比较轨迹的地形描述、分类或有效模式识别。

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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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