Computer vision-based damage detection using remote cameras and unmanned aerial vehicles (UAVs) enables efficient and low-cost bridge health monitoring that reduces labor costs and the needs for sensor installation and maintenance. By leveraging recent semantic image segmentation approaches, we are able to find regions of critical structural components and recognize damage at the pixel level using images as the only input. However, existing methods perform poorly when detecting small damages (e.g., cracks and exposed rebars) and thin objects with limited image samples, especially when the components of interest are highly imbalanced. To this end, this paper introduces a semantic segmentation framework that imposes the hierarchical semantic relationship between component category and damage types. For example, certain concrete cracks only present on bridge columns and therefore the non-column region will be masked out when detecting such damages. In this way, the damage detection model could focus on learning features from possible damaged regions only and avoid the effects of other irrelevant regions. We also utilize multi-scale augmentation that provides views with different scales that preserves contextual information of each image without losing the ability of handling small and thin objects. Furthermore, the proposed framework employs important sampling that repeatedly samples images containing rare components (e.g., railway sleeper and exposed rebars) to provide more data samples, which addresses the imbalanced data challenge.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【AAAI2022】面向多标签分类的端到端概率标签特征学习
专知会员服务
32+阅读 · 2022年1月27日
【ACL2020】多模态信息抽取,365页ppt
专知会员服务
149+阅读 · 2020年7月6日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
180+阅读 · 2019年10月11日
机器学习相关资源(框架、库、软件)大列表
专知会员服务
40+阅读 · 2019年10月9日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
41+阅读 · 2019年10月9日
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
CreateAMind
31+阅读 · 2019年7月17日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
CVE-2018-7600 - Drupal 7.x 远程代码执行exp
黑客工具箱
14+阅读 · 2018年4月17日
详述DeepMind wavenet原理及其TensorFlow实现
深度学习每日摘要
12+阅读 · 2017年6月26日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关资讯
RL解决'BipedalWalkerHardcore-v2' (SOTA)
CreateAMind
31+阅读 · 2019年7月17日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
CVE-2018-7600 - Drupal 7.x 远程代码执行exp
黑客工具箱
14+阅读 · 2018年4月17日
详述DeepMind wavenet原理及其TensorFlow实现
深度学习每日摘要
12+阅读 · 2017年6月26日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员