We consider two mobile oblivious robots that evolve in a continuous Euclidean space. We require the two robots to solve the rendezvous problem (meeting in finite time at the same location, not known beforehand) despite the possibility that one of those robots crashes unpredictably. The rendezvous is stand up indulgent in the sense that when a crash occurs, the correct robot must still meet the crashed robot on its last position. We characterize the system assumptions that enable problem solvability, and present a series of algorithms that solve the problem for the possible cases.


翻译:我们考虑的是两个在连续的欧几里得空间演变而来的移动隐蔽机器人。我们要求这两个机器人解决会合问题(在同一地点的有限时间开会,事先并不知道 ), 尽管其中一个机器人可能无法预见地坠毁。 会合是站立不动的, 意思是当坠机发生时, 正确的机器人必须仍然在最后的位置与坠毁的机器人相遇。 我们给出了系统假设的特征,让问题得以溶解, 并提出了一系列的算法来解决问题。

0
下载
关闭预览

相关内容

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
数据科学导论,54页ppt,Introduction to Data Science
专知会员服务
41+阅读 · 2020年7月27日
MIT-深度学习Deep Learning State of the Art in 2020,87页ppt
专知会员服务
61+阅读 · 2020年2月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
194+阅读 · 2019年10月10日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
2018年中科院JCR分区发布!
材料科学与工程
3+阅读 · 2018年12月11日
计算机视觉的不同任务
专知
5+阅读 · 2018年8月27日
Reinforcement Learning: An Introduction 2018第二版 500页
CreateAMind
11+阅读 · 2018年4月27日
Capsule Networks解析
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年11月12日
已删除
将门创投
3+阅读 · 2017年11月3日
Arxiv
0+阅读 · 2020年11月30日
Arxiv
0+阅读 · 2020年11月27日
Arxiv
6+阅读 · 2018年11月29日
Arxiv
6+阅读 · 2018年4月24日
VIP会员
相关VIP内容
数据科学导论,54页ppt,Introduction to Data Science
专知会员服务
41+阅读 · 2020年7月27日
MIT-深度学习Deep Learning State of the Art in 2020,87页ppt
专知会员服务
61+阅读 · 2020年2月17日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
59+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
194+阅读 · 2019年10月10日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
2018年中科院JCR分区发布!
材料科学与工程
3+阅读 · 2018年12月11日
计算机视觉的不同任务
专知
5+阅读 · 2018年8月27日
Reinforcement Learning: An Introduction 2018第二版 500页
CreateAMind
11+阅读 · 2018年4月27日
Capsule Networks解析
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年11月12日
已删除
将门创投
3+阅读 · 2017年11月3日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员