We retrace Davenport's solution to Wahba's classic problem of aligning two pointclouds using the formalism of Geometric Algebra (GA). GA proves to be a natural backdrop for this problem involving three-dimensional rotations due to the isomorphism between unit-length quaternions and rotors. While the solution to this problem is not a new result, it is hoped that its treatment in GA will have tutorial value as well as open the door to addressing more complex problems in a similar way.


翻译:我们收回达文波特对Wahba利用几何代数(GA)的形式主义来调整两点的经典问题的解决方案。 事实证明,GA是这一问题的自然背景,它涉及三维旋转,因为单长四肢和转子之间的无定型。 虽然解决这一问题并不是一个新结果,但希望它在大会的处理将具有辅导价值,并打开以类似方式解决更复杂问题的大门。

0
下载
关闭预览

相关内容

【图与几何深度学习】Graph and geometric deep learning,49页ppt
【如何做研究】How to research ,22页ppt
专知会员服务
108+阅读 · 2021年4月17日
专知会员服务
76+阅读 · 2021年3月16日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
193+阅读 · 2019年10月10日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
92+阅读 · 2019年10月10日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
103+阅读 · 2019年10月9日
图神经网络库PyTorch geometric
图与推荐
17+阅读 · 2020年3月22日
意识是一种数学模式
CreateAMind
3+阅读 · 2019年6月24日
PyTorch & PyTorch Geometric图神经网络(GNN)实战
专知
81+阅读 · 2019年6月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
15+阅读 · 2019年1月18日
【泡泡一分钟】一种实用且高效的多视图匹配方法
泡泡机器人SLAM
6+阅读 · 2018年11月19日
强化学习 cartpole_a3c
CreateAMind
9+阅读 · 2017年7月21日
Hardness-Aware Deep Metric Learning
Arxiv
6+阅读 · 2019年3月13日
Arxiv
5+阅读 · 2018年5月31日
Arxiv
4+阅读 · 2018年3月14日
VIP会员
相关主题
相关VIP内容
【图与几何深度学习】Graph and geometric deep learning,49页ppt
【如何做研究】How to research ,22页ppt
专知会员服务
108+阅读 · 2021年4月17日
专知会员服务
76+阅读 · 2021年3月16日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【新书】Python编程基础,669页pdf
专知会员服务
193+阅读 · 2019年10月10日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
92+阅读 · 2019年10月10日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
103+阅读 · 2019年10月9日
相关资讯
图神经网络库PyTorch geometric
图与推荐
17+阅读 · 2020年3月22日
意识是一种数学模式
CreateAMind
3+阅读 · 2019年6月24日
PyTorch & PyTorch Geometric图神经网络(GNN)实战
专知
81+阅读 · 2019年6月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
逆强化学习-学习人先验的动机
CreateAMind
15+阅读 · 2019年1月18日
【泡泡一分钟】一种实用且高效的多视图匹配方法
泡泡机器人SLAM
6+阅读 · 2018年11月19日
强化学习 cartpole_a3c
CreateAMind
9+阅读 · 2017年7月21日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员