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4 月 26 日
An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
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Nilabha Das,Laxman Rao S. Paragond,Balkrushna H. Waghmare
Nilabha Das,Laxman Rao S. Paragond,Balkrushna H. Waghmare
from arxiv, 6 Pages, 8 figures, 1 table

This work aims to develop an integrated control strategy for Brushless Direct Current Motors for a wide range of applications in robotics systems. The controller is suited for both high torque - low speed and high-speed control of the motors. Hardware validation is done by developing a custom BLDC drive system, and the circuit elements are optimised for power efficiency.


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