In this report, we introduce UltraShape 1.0, a scalable 3D diffusion framework for high-fidelity 3D geometry generation. The proposed approach adopts a two-stage generation pipeline: a coarse global structure is first synthesized and then refined to produce detailed, high-quality geometry. To support reliable 3D generation, we develop a comprehensive data processing pipeline that includes a novel watertight processing method and high-quality data filtering. This pipeline improves the geometric quality of publicly available 3D datasets by removing low-quality samples, filling holes, and thickening thin structures, while preserving fine-grained geometric details. To enable fine-grained geometry refinement, we decouple spatial localization from geometric detail synthesis in the diffusion process. We achieve this by performing voxel-based refinement at fixed spatial locations, where voxel queries derived from coarse geometry provide explicit positional anchors encoded via RoPE, allowing the diffusion model to focus on synthesizing local geometric details within a reduced, structured solution space. Our model is trained exclusively on publicly available 3D datasets, achieving strong geometric quality despite limited training resources. Extensive evaluations demonstrate that UltraShape 1.0 performs competitively with existing open-source methods in both data processing quality and geometry generation. All code and trained models will be released to support future research.


翻译:本报告介绍了UltraShape 1.0,一个用于高保真三维几何生成的可扩展三维扩散框架。所提出的方法采用两阶段生成流程:首先生成粗略的全局结构,然后进行细化以产生详细、高质量的几何形状。为了支持可靠的三维生成,我们开发了一个全面的数据处理流程,包括一种新颖的水密处理方法与高质量数据过滤机制。该流程通过剔除低质量样本、填补孔洞以及加厚薄壁结构,同时保留细粒度的几何细节,提升了公开三维数据集的几何质量。为了实现细粒度几何细化,我们在扩散过程中将空间定位与几何细节合成进行解耦。这是通过在固定的空间位置执行基于体素的细化来实现的,其中从粗粒度几何导出的体素查询通过RoPE编码提供显式的位置锚点,使得扩散模型能够专注于在缩减的、结构化的解空间内合成局部几何细节。我们的模型完全在公开可用的三维数据集上进行训练,在有限的训练资源下仍实现了强大的几何质量。广泛的评估表明,UltraShape 1.0在数据处理质量和几何生成方面均与现有的开源方法具有竞争力。所有代码和训练模型将被公开以支持未来的研究。

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