Gait adaptation is an important part of gait analysis and its neuronal origin and dynamics has been studied extensively. In neurorehabilitation, it is important as it perturbs neuronal dynamics and allows patients to restore some of their motor function. Exoskeletons and robotics of the lower limbs are increasingly used to facilitate rehabilitation as well as supporting daily function. Their efficiency and safety depends on how well can sense the human intention to move and adapt the gait accordingly. This paper presents a gait adaptation scheme in natural settings. It allows monitoring of subjects in more realistic environment without the requirement of specialized equipment such as treadmill and foot pressure sensors. We extract gait characteristics based on a single RBG camera whereas wireless EEG signals are monitored simultaneously. We demonstrate that the method can not only successfully detect adaptation steps but also detect efficiently whether the subject adjust their pace to higher or lower speed.


翻译:Gait适应是行为分析的一个重要部分,其神经起源和动态得到了广泛的研究。在神经康复中,它十分重要,因为它会干扰神经动态,使病人能够恢复一些运动功能。外骨干和下肢的机器人越来越多地用于促进康复和支持日常功能。它们的效率和安全取决于人类移动和调整运动的意向如何感知到自然环境中的动作适应计划。它允许在更现实的环境中监测对象,而不需要运动机和脚压感应器等专门设备。我们利用一个RBG相机提取动作特征,同时对无线电子环境仪信号进行监测。我们证明,这种方法不仅能够成功地检测适应步骤,而且能够有效地检测对象是否将速度调整到更高或更低的速度。

0
下载
关闭预览

相关内容

专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月16日
【UAI2021教程】贝叶斯最优学习,65页ppt
专知会员服务
64+阅读 · 2021年8月7日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年7月11日
商业数据分析,39页ppt
专知会员服务
160+阅读 · 2020年6月2日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年6月24日
学术会议 | 知识图谱顶会 ISWC 征稿:Poster/Demo
开放知识图谱
5+阅读 · 2019年4月16日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
人工智能 | 国际会议信息10条
Call4Papers
5+阅读 · 2018年12月18日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
视频超分辨 Detail-revealing Deep Video Super-resolution 论文笔记
统计学习与视觉计算组
17+阅读 · 2018年3月16日
推荐|Andrew Ng计算机视觉教程总结
全球人工智能
3+阅读 · 2017年11月23日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Deep Learning for Deepfakes Creation and Detection
Arxiv
6+阅读 · 2019年9月25日
Semantics of Data Mining Services in Cloud Computing
Arxiv
4+阅读 · 2018年10月5日
Arxiv
5+阅读 · 2018年10月4日
VIP会员
相关VIP内容
专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月16日
【UAI2021教程】贝叶斯最优学习,65页ppt
专知会员服务
64+阅读 · 2021年8月7日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年7月11日
商业数据分析,39页ppt
专知会员服务
160+阅读 · 2020年6月2日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
相关资讯
计算机 | 入门级EI会议ICVRIS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年6月24日
学术会议 | 知识图谱顶会 ISWC 征稿:Poster/Demo
开放知识图谱
5+阅读 · 2019年4月16日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
人工智能 | 国际会议信息10条
Call4Papers
5+阅读 · 2018年12月18日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
视频超分辨 Detail-revealing Deep Video Super-resolution 论文笔记
统计学习与视觉计算组
17+阅读 · 2018年3月16日
推荐|Andrew Ng计算机视觉教程总结
全球人工智能
3+阅读 · 2017年11月23日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员