Route controlled autonomous vehicles could have a significant impact in reducing congestion in the future. Before applying multi-agent reinforcement learning algorithms to route control, we can model the system using a congestion game to predict and mitigate potential issues. We consider the problem of distributed operating systems in a transportation network that control the routing choices of their assigned vehicles. We formulate an associated network control game, consisting of multiple actors seeking to optimise the social welfare of their assigned subpopulations in an underlying nonatomic congestion game. Then we find the inefficiency of the routing equilibria by calculating the Price of Anarchy for polynomial cost functions. Finally, we extend the analysis to allow vehicles to choose their operating system.


翻译:道路控制的自治车辆在未来可以对减少拥堵产生重大影响。 在应用多试剂强化学习算法进行路线控制之前,我们可以使用阻塞游戏来模拟该系统,以预测和缓解潜在的问题。我们考虑在控制其指定车辆路线选择的运输网络中分布式操作系统的问题。我们设计了一个相关的网络控制游戏,由多个行为体组成,在一个基本的非原子拥堵游戏中,力求优化其指定亚群人口的社会福利。然后,我们通过计算多价成本功能的无政府状态价格,发现路径平衡效率低下。最后,我们扩大了分析范围,允许车辆选择其操作系统。

0
下载
关闭预览

相关内容

【DeepMind】强化学习教程,83页ppt
专知会员服务
151+阅读 · 2020年8月7日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍,35页ppt
专知会员服务
109+阅读 · 2020年5月15日
深度强化学习策略梯度教程,53页ppt
专知会员服务
178+阅读 · 2020年2月1日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
9+阅读 · 2019年8月9日
【TED】生命中的每一年的智慧
英语演讲视频每日一推
9+阅读 · 2019年1月29日
人工智能 | SCI期刊专刊信息3条
Call4Papers
5+阅读 · 2019年1月10日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
spinningup.openai 强化学习资源完整
CreateAMind
6+阅读 · 2018年12月17日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
【计算机类】期刊专刊/国际会议截稿信息6条
Call4Papers
3+阅读 · 2017年10月13日
【推荐】视频目标分割基础
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年9月19日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Arxiv
0+阅读 · 2021年5月25日
Arxiv
0+阅读 · 2021年5月25日
Arxiv
6+阅读 · 2018年3月28日
VIP会员
相关资讯
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
9+阅读 · 2019年8月9日
【TED】生命中的每一年的智慧
英语演讲视频每日一推
9+阅读 · 2019年1月29日
人工智能 | SCI期刊专刊信息3条
Call4Papers
5+阅读 · 2019年1月10日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
17+阅读 · 2019年1月7日
spinningup.openai 强化学习资源完整
CreateAMind
6+阅读 · 2018年12月17日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
【计算机类】期刊专刊/国际会议截稿信息6条
Call4Papers
3+阅读 · 2017年10月13日
【推荐】视频目标分割基础
机器学习研究会
9+阅读 · 2017年9月19日
强化学习族谱
CreateAMind
26+阅读 · 2017年8月2日
【今日新增】IEEE Trans.专刊截稿信息8条
Call4Papers
7+阅读 · 2017年6月29日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员