网络环境下航天器的自适应切换控制与反馈调度协同设计

项目名称： 网络环境下航天器的自适应切换控制与反馈调度协同设计

项目编号： No.60974014

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 董朝阳

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 在航天器网络环境下必须解决好控制系统性能与网络消息的调度问题，系统地开展航天器控制与网络消息调度的理论研究，将为解决网络环境下航天器的诸多关键问题提供良好的理论与工程应用平台。本项目将结合切换系统理论与网络控制系统理论实现网络环境下航天器控制系统的协同设计问题，针对航天器复杂多模态特性，利用切换控制理论建立网络环境下航天器的切换系统模型，更加真实地反映航天器的多模态切换特性和网络数据传输的时延特性，在控制器的设计过程中考虑网络数据的传输问题，采用自适应切换控制与反馈调度协同设计，解决控制结构参数难以确定、全局稳定性缺乏理论保证和设计工作量大等弱点，同时弥补静态设置消息列表的不足，提高控制系统性能和网络资源的利用率。本项目旨在为网络环境下航天器控制系统的设计提供新的思路，为有效利用切换系统理论及网络控制理论解决网络环境下航天器的控制问题奠定良好的理论与技术基础。

中文关键词： 飞行控制系统；网络控制系统；自适应切换控制；网络调度；协同设计

英文摘要：

英文关键词： flight control systems；networked control systems；adaptive switching control；network scheduling；co-design