分米级星载GNSS在轨实时定轨模型与关键技术研究

项目名称： 分米级星载GNSS在轨实时定轨模型与关键技术研究

项目编号： No.41374035

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 王甫红

作者单位： 武汉大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 本项目旨在利用高精度载波相位观测数据，研究分米级星载GNSS在轨实时定轨的理论、模型和方法。首次提出以"伪随机脉冲+随机游走过程"作为伪模糊度参数的随机过程，在高精度动力学模型的合理约束下，通过伪模糊度参数吸收GNSS广播星历中具有缓慢变化特性的误差分量，实现分米级在轨实时定轨精度的新思路。解决适用于星上处理的高精度动力学模型的优化方法与约束机制、研究伪模糊度参数吸收GNSS星历中缓变误差的机理、设计能稳健处理载波相位数据的实时精密定轨滤波算法等关键技术，攻克制约星载GNSS实时定轨精度提高的瓶颈问题，丰富和拓展我国星载GNSS实时定轨的理论与方法。 随着国家科技重大专项"高分辨率对地观测系统"的逐步实施，卫星平台对轨道精度和实时性提出了新的需求。课题组在前期研究基础上，通过深入的理论研究和技术攻关，有望获得创新性的研究成果，对提升我国对地观测系统的应用水平具有重要的科学意义和应用前景。

中文关键词： 实时定轨；伪模糊度；SATODS；星载GNSS；载波相位

英文摘要： This project focuses on theories, models and methods of spaceborne GNSS real-time orbit determination, to achieve decimeter-level 3D positional accuracy and velocity error of submillimeter per second level, with high precise carrier phase measurements. A

英文关键词： real-time onboard orbit determination；pseudo-ambiguity；SATODS；space-borne GNSS；carrier phase