基于事件触发机制的多群组刚体姿态协同控制研究

项目名称： 基于事件触发机制的多群组刚体姿态协同控制研究

项目编号： No.61374055

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 岳东

作者单位： 南京邮电大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 在航天与海洋探测等实际系统中，将面临多群组刚体的多目标姿态协同控制问题，该问题的研究具有重要的理论与应用价值。考虑到多群组刚体协同控制的特点，本项目提出研究基于事件触发机制的多群组刚体姿态协同控制问题。首先研究建立基于离散数据比较的分布式事件触发通信机制，以降低个体与群组间的网络通信压力及个体计算量。研究基于分布式事件触发机制的组内刚体姿态协同控制设计方法，以及闭环系统分析与触发器参数和控制参数优化设计方法。其中，还将分别考虑存在网络延时、数据丢包、网络关联非线性以及传感/驱动故障等情况下的建模、分析与控制设计问题。对于组间信息交互问题，研究基于分布式故障诊断的组内信息交互健康个体的选择机制，并研究优化组间通信参数的方法。基于上述工作，将初步形成多群组刚体的事件触发姿态协同控制理论方法体系，为航天器集群空间编队、深海探测器多目标探索等工程应用提供理论基础。

中文关键词： 协同控制；事件触发器；多群组刚体；鲁棒控制；

英文摘要： In some real systems, such as the exploration and detection of deep ocean and space, it will be confronted by the problem of multi-objective cooperative control of multiple groups of rigid bodies (MGRB). Research related to such topic has great values and

英文关键词： Cooperative Control；Event Trigger；Multi-Group Rigid Bodies；Robust Control；