花生半喂入摘果作业机理及机构优化研究

项目名称： 花生半喂入摘果作业机理及机构优化研究

项目编号： No.51375247

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 胡志超

作者单位： 农业部南京农业机械化研究所

项目金额： 80万元

中文摘要： 花生半喂入摘果技术是花生机械化收获技术重要内容和发展方向之一，但摘果作业动力学特性和作业质量产生机理不明晰、机构优化设计方法和依据不足，制约着设备创新水平和作业质量。以花生主产区典型品种和链辊倾斜配置式花生半喂入摘果装置为对象，测定花生株系生物性状、机械力学特性；应用Pro/E三维建模和ANSYS、ADAMS多体动力学理论和方法，优化构建花生株系柔性体模型，分析花生株系和摘果机构运动和受力关系，研究仿真检测传感技术和控制算法，融合构建花生株系-摘果装置刚柔耦合多体动力学仿真系统；摘果作业动力学仿真、高速摄影影像分析及质量指标测定等相结合，探索作业质量影响机理与提升技术途径；多目标仿真优化、多因素响应面试验优化及试验验证等多方法融合，探索花生半喂入摘果装置综合优化设计方法，构建仿真优化设计模型和作业质量预测模型，实现结构和工作参数最佳组合。本研究为花生半喂入摘果技术研发提供理论基础和新方法。

中文关键词： 花生；半喂入摘果；机理研究；动力学仿真；参数优化试验

英文摘要： Peanut semi-feeding picking technology is an important component and a development direction of peanut mechanized harvesting technologies. However, the dynamics characteristics of pods picking and formation mechanism of operation qualities are still un-cl

英文关键词： Peanut；Semi-feed picking；Mechanism research；Dynamics simulation；Parameter optimization test