通讯受限下CPS异构网络的限时协同与结构动态优化方法研究

项目名称： 通讯受限下CPS异构网络的限时协同与结构动态优化方法研究

项目编号： No.61403133

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 路晓庆

作者单位： 湖南大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 基于信息物理融合系统(CPS)的网络异构性、节点自治性、结构分布性等特点，深入研究通讯受限下CPS异构网络的动态切换模型、限时协同控制算法及结构优化问题，建立相应的理论和方法. 根据典型CPS异构网络的通讯特点，分析CPS异构网络在信息通讯中的主要受限因素及其对网络协同行为的影响. 根据实际多智能体复杂动态网络中信息传播的动力学演化规律，以优化网络通讯性能为导向建立具有一定普适意义的CPS异构网络的动态切换模型. 结合实际的CPS异构网络，给出在通讯受限下使网络达到能耗最低且保证负载均衡和实时通讯的限时协同控制算法与结构动态优化方案，并应用到实际多机器人协同系统中. 在理论上深刻理解和揭示这些通讯受限因素与CPS异构网络限时协同之间的内在联系与规律，为解决CPS网络的关键技术提供新的思路和方法，在实践上指导多机器人智能系统和智能交通系统等通讯受限下典型CPS异构网络的设计与实现.

中文关键词： 通讯受限；CPS异构网络；限时协同；结构优化；微网系统

英文摘要： Based on the characteristics of network heterogeneity, node autonomy, and distributed structure for CPS, this project will deeply investigate the problems of dynamic switching models, finite-time cooperation control algorithms and structure optimizati

英文关键词： Limited communication；CPS heterogeneous；finite-time cooperation；strucure optimization；microgrid system