基于磁流变原理的病理性震颤抑震机理与方法研究

项目名称： 基于磁流变原理的病理性震颤抑震机理与方法研究

项目编号： No.60975067

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵杰

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 从研究病理性人体上肢震颤生物机械模型入手，针对人体上肢非刚体特性，研究人体上肢震颤特性测量原理与方法，分析病理性人体上肢完成动作全过程中生物机械特性变化规律及常见病理性震颤在生物机械特性的差异，建立统计数学模型。进而建立阻尼特性与人体上肢震颤机械特性的关系模型，揭示病理性人体上肢完成全动作过程中抑震阻尼的变化规律，建立抑震阻尼对非意向性运动影响的模型，获取最优抑制震颤阻尼特性，提出具有自我调节能力的变阻尼抑震机理。在此基础上，分析阻尼特性与磁场强度、旋转速度之间的关系，建立人体上肢及抑震机器人组成的生物-机电系统模型，结合抑震机器人特征参数对病理性人体上肢震颤模型的影响，建立人体上肢及抑震机器人间参数耦合关系模型，优化设计旋转式磁流变液可控阻尼抑震机器人系统模型。为解决病理性震颤患者震颤特性随着运动状态而变化问题提供理论依据，并为目前医学上缺少完全治愈震颤方法的现状提供了一种有效的解决途径

中文关键词： 病理性震颤；生物机械模型；磁流变液阻尼器；自适应分离算法；外骨骼抑震机器人

英文摘要：

英文关键词： Pathological tremor；biomechnical model；Magnetorheological fluid dampe；adaptive separation algorithm；wearable exoskeleton robotic s