点目标三维运动测量的单目运动轨迹交会原理与方法研究

项目名称： 点目标三维运动测量的单目运动轨迹交会原理与方法研究

项目编号： No.60904084

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 建筑科学

项目作者： 尚洋

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 对于没有结构特征的点目标，单目视觉通常只能定向，需增加测距等辅助信息才能进行三维运动测量。本项目提出和发明了单目运动轨迹交会的新概念理论和方法，不需增加辅助设备或改造成像光路，通过合理描述目标运动规律，仅由可控运动的单像机实现了对点目标三维运动的被动测量，突破了仅由单像机无法测量点目标三维运动的限制，解决了这类视觉测量难题，已申请国家发明专利。本项目将通过理论分析和实验，研究多种目标运动模式下单目运动轨迹交会求解方法；论证使问题有确定解的条件；研究像机和目标运动模式与求解稳定性和精度的关系；研究像机运动路径规划的原则和方法。使单目运动轨迹交会成为一种理论完备，实施简便、高效，并具有较好通用性的被动单目测量方式。研究成果可用于机器人、车辆、舰船、航空器、航天器等机动平台单目被动测量地面或空间点目标三维运动，解决长航时飞行目标测控、地面或空间非合作目标远距离监测等难题，拓展视觉测量的领域。

中文关键词： 单目轨迹交会；点目标；充要条件；误差分析；轨迹优化

英文摘要：

英文关键词： monocular trajectory intersect；point object；necessary and sufficient condi；error analysis；parameterizing of the trajecto