基于知识图谱的服务机器人任务自动生成方法的研究与实现

项目名称： 基于知识图谱的服务机器人任务自动生成方法的研究与实现

项目编号： No.61403359

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吉建民

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 基于语义知识的任务自动生成方法，是实现机器人主动提供服务的关键技术。然而，已有工作并未解决语义知识的来源问题，也未建立任务自动生成的一般理论模型。为此，本项目提出基于知识图谱的机器人任务自动生成方法，提供一种从知识图谱中获取语义知识的新方法，并建立首个以溯因方式自动生成任务的理论模型。本项目拟采用小样本训练和本体知识推理相结合的手段，研究知识图谱中实体与机器人内部概念间对应关系的一般规律，从而解决知识图谱中有效获取语义知识的问题；同时，通过建立基于因果规则的溯因推理理论，研究以溯因方式自动生成机器人任务的原理和机制，从而解决机器人任务自动生成问题。本项目将在中科大“可佳”家庭服务机器人和中国机器人大赛家庭机器人仿真平台上，分别实现任务自动生成系统，进行系统实验。本项目的实施，为服务机器人应用奠定了理论和技术基础，为任务自动生成问题的研究，提供了新思路和新方法。

中文关键词： 任务规划；知识图谱；因果；非单调；服务机器人

英文摘要： The semantic knowledge based approach for automatically generating goals is the key to achieving a robot that initiatively provides suitable services. However, previous work did not solve the problem of where to seek semantic knowledge, nor generate a the

英文关键词： task planning；knowledge graph；causal；nonmonotonic；service robot