面向DDS的自驱动Pt纳米机器人运动控制机理研究

项目名称： 面向DDS的自驱动Pt纳米机器人运动控制机理研究

项目编号： No.61403270

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨湛

作者单位： 苏州大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 化学自驱动机器人是微纳药物递送系统（DDS）理想的驱动单元。以Pt纳米机器人的化学自驱动机理为研究基础，采用理论研究、数学建模、工艺分析和实验验证相结合的研究方法。研究驱动力、流体阻力、Brownian热扰动力对Pt纳米机器人运动的动力学效应。应用langevin动力学方法构建Pt纳米机器人在亚微米尺度下的动力学模型，指导设计非对称Pt纳米机器人。应用聚焦离子束（FIB）的加工方法研制纳米机器人。结合视觉追踪、微纳力测量技术建立微纳机器人实验平台。以形貌、温度、溶液浓度为控制手段，验证Pt纳米机器人在H2O2液体中运动控制方法，实现运动轨迹可控。为DDS的驱动单元的研制和精确到达目标位置的运动轨迹控制提供理论和技术支撑。

中文关键词： Pt自驱动微纳米机器人；微纳米操作；化学;电化学自驱动；运动模型；动力学实验

英文摘要： Chemical self-actuation Robot is a promising driving unit for Drug Delivery System. The dynamic effect between Pt nanorobot motion and driving force, drag force and Brownian force is studied based on Pt nanorobot self –actuation mechanism. A sub-micromete

英文关键词： Pt self-actuating micronanorobots；Micro/nano Manipulation；Self-actuating by chemistry and electrochemistry；Motion modeling；Dynamic experiments