基于幅值调制视觉诱发电位的智能轮椅高效预瞄导航技术研究

项目名称： 基于幅值调制视觉诱发电位的智能轮椅高效预瞄导航技术研究

项目编号： No.51175412

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 徐光华

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 智能轮椅意念导航技术研究对提升脑机接口技术和实现重度瘫痪与残疾人员的行动自主具有重大意义。针对目前该技术信息传输率低、人机交互能力差和导航效率低的问题，本项目重点研究基于幅值调制诱发电位的智能轮椅高效预瞄导航新方法。首先，提出基于调幅刺激的稳态视觉诱发电位新范式，大大提高目标呈现数；同时，研究基于敏感载波频率的调幅诱发电位信号特征提取技术，通过自适应消噪和循环平稳技术获取调幅特征，实现单次刺激高效辨识，以提升脑机接口信息传输率；其次，建立智能轮椅预瞄导航交互模型，将调幅刺激目标和运动场景集成，依据预瞄-跟随理论规划刺激目标布局，形成预瞄导航路径虚拟目标，并通过虚拟-运动目标定位策略获取运动目标，从而实现轮椅高效预瞄导航。最后，通过常规和复杂路径反复验证和提升其导航能力。本项目研究在调幅诱发电位和预瞄导航技术方面提供新思路，大大提升智能轮椅意念导航的实用化水平，并在相关领域具有良好借鉴作用。

中文关键词： 视觉诱发电位；随机共振；导航；智能轮椅；预瞄-随动理论

英文摘要：

英文关键词： VEP；stochastic resonance；navigation；intelligent wheelchair；preview-follower theory