基于双磁棒旋转搜索的电磁定位/跟踪方法研究

项目名称： 基于双磁棒旋转搜索的电磁定位/跟踪方法研究

项目编号： No.61171009

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 邬小玫

作者单位： 复旦大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 定位/跟踪是介入手术导航系统中的关键技术。电磁定位/跟踪由于对人体无辐射伤害，磁场分布不受组织特性及内脏活动的影响，是介入手术定位/跟踪的理想手段。 本项目提出的电磁定位/跟踪方法的核心思想是：通过安置在不同位置的两个可在三维空间任意旋转的磁棒，搜索实现对三轴磁传感器三维六自由度的定位和动态跟踪。本项目拟采用几何算法计算传感器的空间位置和姿态，从根本上解决现有方法由于依赖假设的磁场分布模型和需要使用繁复的迭代算法所带来的跟踪误差及稳定性问题，在方法构想和算法设计方面具有原始创新性。 项目拟采用理论分析和实验验证相结合的方法开展研究。在前期工作的基础上，通过对搜索方法和策略、系统参数优化、误差校正等关键问题的研究，改善系统性能。通过搭建满足本课题测试要求的实验原型，实际测试定位/跟踪效果。本项目的研究成果可为介入手术导航系统中的电磁定位/跟踪提供理论依据,具有重要的科学价值和良好的应用前景。

中文关键词： 磁定位/跟踪；旋转磁场；搜索策略；误差分析及校正；

英文摘要：

英文关键词： magnetic position/tracking；rotation magnetic field；searching strategy；error analysis/calibration；