大流量2D数字伺服阀关键技术的基础研究

项目名称： 大流量2D数字伺服阀关键技术的基础研究

项目编号： No.50975258

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 阮健

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 40万元

中文摘要： 针对高频响、大流量这一电液伺服系统的核心技术，本项目提出2D数字阀的解决方案。液压放大部分采用改进型的伺服螺旋机构，通过增大控制流量实现阀芯的轴向运动对其转角的快速响应；针对数字阀对电-机械转换器高频响的要求，提出了一种湿式、低惯量的多极伺服电机的新结构；通过高性能的嵌入式数字控制器及连续跟踪控制算法，实现伺服电机转子角位移对输入信号闭环、快速的连续跟踪控制。通过对伺服螺旋机构的流场、静态和动态等特性进行深入的理论分析和实验研究，为大流量2D伺服阀结构设计奠定理论基础；通过对低惯量伺服电机的磁场、输出力矩以及动态响应特性进行仿真分析、数值计算及性能测试，为阀用伺服电机电-机械转换器的优化设计提供理论依据；通过对嵌入式控制系统的闭环跟踪控制算法的深入研究，为大流量2D数字伺服阀的控制、传动间隙和阀口零位死区的颤振补偿提供新的嵌入式控制模式。

中文关键词： 大流量伺服阀；电液伺服系统；数字控制；动态特性；

英文摘要：

英文关键词： servo valve with large flow；electro-hydraulic servo system；digital control；dynamic characteristics；