基于拓扑分析的复杂网络能控性与能观性研究

项目名称： 基于拓扑分析的复杂网络能控性与能观性研究

项目编号： No.61374176

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 汪小帆

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本项目围绕大规模复杂网络的能控性与能观性和网络拓扑性质之间的关系，重点研究如何基于对网络拓扑性质的分析以及控制和估计算法的设计，有选择地对网络中的部分节点直接控制或者直接测量以使得整个网络具有某种最优的性能指标。项目将给出实现复杂网络鲁棒能控性的驱动节点的最优选取算法、实现复杂网络鲁棒能观性的传感器节点的最优选取算法、使得整个网络系统能控且能观的"控制+观测"节点的最优选取算法。项目还将研究复杂网络的简约表示以及具有时变拓扑的移动多自主体系统的滑动窗口牵制控制策略等。项目期望通过网络科学与控制科学的有效结合取得重要创新性成果，为复杂网络系统的有效控制与检测提供新理论与方法。

中文关键词： 复杂网络；能控性；能观性；一致性；稳定性

英文摘要： The project will focus on the relationship between the controllability and observability of large-scale complex networks and the topological properties of networks. The project will investigate the problem of how to select a fraction of nodes to be direct

英文关键词： complex networks；controllability；observability；consensus；stability