结构非线性振动的自适应容错控制分析与试验研究

项目名称： 结构非线性振动的自适应容错控制分析与试验研究

项目编号： No.50908033

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 能源与动力工程

项目作者： 李芦钰

作者单位： 大连理工大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 针对结构非线性振动控制问题，研究适合于层间控制方案，主动质量阻尼（AMD）控制方案及隔震控制方案的控制算法；提出考虑传感器和作动器故障的结构非线性振动自适应容错控制算法；最后在结构非线性振动试验模型上验证所提出的控制算法。具体为：1）结合控制装置本身的动态模型，针对层间控制方案，AMD控制方案及隔震控制方案，分析和总结几种方案控制结构非线性振动的特点和规律，并基于人工智能提出合适的控制算法，同时研究几种控制方案联合使用的控制机理和相应控制策略。2）考虑传感器和作动器故障，提出结构非线性振动模型的智能辨识方法，并基于此辨识模型，研究在各种故障下结构非线性振动的自适应容错控制算法。3）建立可重复试验的多层结构非线性振动模型，采用磁流变旋转阻尼器模拟结构塑性铰来实现结构非线性振动，并通过设计合适的跟踪反馈控制律控制其输入电压，从而能够实现不同的非线性行为，最后在此模型上验证所提出的控制算法。

中文关键词： 结构非线性振动；自适应模糊滑模控制；隔震；容错控制；试验模型

英文摘要：

英文关键词： Structural nonlinear vibration；adaptive fuzzy sliding mode co；seismic isolation；fault tolerance control；experimental model