压电驱动履带式月面探测巡视行驶系统的研究

项目名称： 压电驱动履带式月面探测巡视行驶系统的研究

项目编号： No.51375225

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 金家楣

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本项目以精简机构、提高可靠度为主要目标，将压电激励和摩擦驱动原理用于月面探测车。结合履带所具有的接触面积大、压力均衡、对粗糙表面的适应性强以及越障能力强的特点，提出集成有压电元件的一体化车架新结构，通过振动和摩擦作用直接驱动履带的新原理。研究影响驱动效率和稳定性的因素及其作用规律，建立提高驱动效率的理论和方法，构建无运动副、无需润滑剂、重量轻、结构紧凑的履带行驶系统，探索月面巡视探测器驱动的新结构、新方法。车架由一对压电换能器组成，每个压电换能器由四个圆环形构件连接的四个安装有压电陶瓷片的梁形构件构成。履带由压电换能器四个圆环形部分的外表面张紧，通过压电激励在圆环部分产生沿圆周方向的行波，使圆环部分外表面上的质点产生微幅椭圆运动，通过摩擦作用推动履带运动。系统中没有了传统履带车所必须的链轮、惰轮、负重轮等机构，不再需要润滑剂，在行星探测尤其是诸如月球等没有气体的行星环境下具有重要应用前景。

中文关键词： 振动；压电；履带；探测器；月球

英文摘要： This proposal aimes at moon surface exploration vehicle with simplified structure and high reliability utilizing principle of piezoelectric excitation and friction driving. Since tracked vehicle has the advantages of large footprint,even distributed groun

英文关键词： vibration；piezoelectric；track；detector；moon