车车通信模式下的车辆队列巡航安全性研究

项目名称： 车车通信模式下的车辆队列巡航安全性研究

项目编号： No.61371076

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 余贵珍

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 随着通信技术的发展，把无线通信引入车辆自适应巡航系统，有效缩短车间距离提高通行效率，同时由于通信的距离、延误或失效等带来车辆安全问题。本项目以车辆队列为研究对象，研究车车通信条件下的车辆队列稳定性问题，探讨通信性能对车辆队列巡航安全性的影响。本项目研究内容主要包括：设计基于滑模控制方法的车辆队列巡航控制器，探讨车间通信系统的通信距离、传输方式和信息延误对车辆队列巡航的稳定性的影响，确定满足稳定性条件的车间时距范围；针对在车车通信条件下大规模车辆队列巡航不稳定问题，提出车辆队列巡航分组控制策略研究，确定满足稳定条件的最大队列规模和组间时距范围；分析部分车辆通信失效对车辆队列巡航安全性影响，研究通信失效情况下的车辆队列稳定性问题和安全控制策略；探讨车间距过近状态下的协同避撞方法。该研究为具有车车通信功能的自适应巡航系统的产品研发提供理论基础和关键技术支撑。

中文关键词： 车辆队列；协同巡航控制；微缩车；；

英文摘要： With development of communication technology, the inter-vehicle wireless communication is applied to adaptive cruise control system. Traffic capacity is improved by shortening the inter-vehicle distance, but meanwhile vehicle safety problems are caused by

英文关键词： Vehicle Platoon；Cooperative Adaptive Cruise Control；Miniature Car；；